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VERICUT软件构建五轴机床仿真模型方法及应用 　　摘 要：文章以数控仿真软件VERICUT为开发平台，以企业内一台五轴加工机床UCP600为例，探讨了构建五轴机床仿真模型的方法和步骤，并针对典型零件叶轮，进行了数控程序仿真、优化和试切加工，实际验证仿真系统的有效性，提高了企业五轴设备的加工效率和可靠性。 　　关键词：数控加工；仿真软件；五轴机床 　　1 概述 　　五轴联动加工常用来加工连续、平滑的自由曲面，能够有效提高曲面的加工精度、质量和效率，在加工复杂曲面类零件方面具有很大优势。但五轴机床加工程序复杂，刀具路径和机床各组成部件的位置关系不直观，在加工过程中，容易发生干涉，碰撞，严重时甚至会损坏机床，造成重大损失。 　　VERICUT是美国CGTech公司开发的一款数控加工过程仿真软件，具有数控程序验证、机床加工模拟、程序优化等多种功能，尤其适合五轴或车铣复合机床的仿真加工，能避免机床碰撞、消除程序中的错误并优化切削过程，提高加工效率、延长刀具寿命，达到降低加工成本的目的。 　　文章针对企业一台五轴加工机床UCP600为实施对象，在VERICUT软件上建立机床的仿真模型，进行数控程序的仿真和优化，并在机床上试切加工，取得较好的效果。 　　2 五轴机床仿真模型的建立 　　机床仿真模型的建立是进行机床仿真的关键。建立机床仿真模型的一般步骤为：建立机床的运动模型；添加机床各部件几何模型，建立刀具库，配置控制系统等。 　　2.1 分析机床结构，确定机床运动链 　　UCP600机床属于工作台回转+摆动的五轴加工中心，结构模型如图1所示。机床工作台可绕A轴和C轴转动，机床刀具安装在主轴上，主轴通过立柱沿Z向运动，立柱连接滑台实现Y向运动，刀具-主轴-Z向立柱-Y向滑台形成了刀具传动链。 　　毛坯和夹具在工作台上装夹，可绕C轴360°转动，工作台与A轴转台连接，可以绕A轴摆动；A轴转台与X向滑台连接，实现X方向运动，工件-夹具-C轴工作台-A轴转台-X向滑台形成了工件传动链。经过以上分析，UCP600机床的运动链形式如图2所示。 　　2.2 根据机床运动关系，建立机床组件树 　　在VERICUT系统中，机床的运动模型要以组件树的形式表达，不同的组件对应机床各种功能部件的实体模型。按照机床各个部件之间的实际运动和位置关系，将组件连接成组件树，通过VERICUT软件中的虚拟数控系统控制文件，控制组件的运动与实际机床运动相同。从而达到虚拟仿真的目的。依据UCP600机床的运动链，建立的UCP600机床组件树如图3所示。 　　2.3 机床关键部件几何建模，建立机床仿真实体模型 　　机床组件是没有真实大小的，只是表达了机床各个运动部件之间的逻辑关系。为了实现机床的仿真模拟和干涉碰撞检测，必须建立相应组件的几何模型。在VERICUT系统中，可以使用软件的建模功能建立部件模型（后缀为*.ply），也可以引用其他CAD系统建立部件模型，文件后缀一般为STL或STEP。 　　由于VERICUT软件的建模功能有限，建议使用UG或CATIA等三维软件建立机床各个部件模型。为此，在建模之前，需要了解机床的结构，收集机床各关键部件的具体尺寸、如工作台大小、各坐标轴行程等数据资料，也可以现场测绘机床部件的尺寸。如果条件许可，尤其是新购置机床时，还可以要求机床厂家提供STEP格式的机床三维模型，厂家一般都会提供。本企业机床UCP600的工作台的结构和具体尺寸如图4、图5所示。 　　我们采用UG8.5软件建立机床各个部件的几何模型，并保存成STEP格式的文件，导入VERICUT系统，导入方法如图6所示。需要注意的是，在UG软件建模时，最好根据机床部件的实际装配位置，将每个机床部件的模型坐标系零点建立在机床的零点之上，这样有利于在VERICUT系统中的部件位置配置。按照机床的真实尺寸和位置，以及机床运动链建立的UCP600机床仿真模型如图7所示。 　　2.4 建立机床常用刀具库 　　将UCP600机床常用的刀具建成标准刀具库，仿真加工时可以直接调用。 　　2.5 配置机床初始参数设置 　　机床仿真实体模型建立后，必须根据机床的实际情况，对机床进行初始化设置。包括换刀位置、行程、运动轴限位等参数，确保仿真机床的运动与实际机床运动一致。 　　2.6 配置数控机床控制系统文件 　　建立的机床仿真模型必须配置控制系统，使虚拟机床具有解读数控代码、插补运算、仿真显示的基本功能。UCP600机床的控制系统为海德汉TNC430。在VERICUT软件的控制系统文件库中有对应模版，可以直接选用。但是，系统提供的控制模版文件一般与实际机床控制文件不完全相符，需要根据具体机床的系统特点和编程习惯进行修改，否则在实际加工时会出现错误。在VERI