PLC在Z3050型摇臂钻床改造中应用.docVIP

PLC在Z3050型摇臂钻床改造中应用 　　摘要：本文阐述了Z3050型摇臂钻床电气控制线路的工作原理，详细说明了用三菱FX2系列PLC对Z3050型摇臂钻床进行电气控制系统改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。 　　关键词：Z3050型摇臂钻床 电气控制系统 PLC 梯形图 　　中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）03-0005-02 　　可编程控制器PLC是一种以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有可靠性高、抗干扰能力强、通用性强、灵活性好、功能齐全、编程简单、使用方便等优点，因而在国内外应用十分普遍。目前，广泛应用于自动化程度较高的机床设备，自动化生产线，传统设备的电气控制线路的升级改造等。 　　Z3050型摇臂钻床是一种孔加工的机床，可用来钻孔、铰孔、镗孔、攻丝及修刮端面等多种形式加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将Z3050型摇臂钻床电气控制线路改造为可编程控制器PLC控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。 　　1 Z3050型摇臂钻床结构特点 　　Z3050型摇臂钻床主要由底座、工作台、内外立柱、摇臂和主轴箱等组成。外立柱套在内立柱上，用液压夹紧机构夹紧后，两者不能作相对运动；松开后，外立柱用手推动可绕内立柱作360°旋转。摇臂一端为套筒，套在外立柱上，与外立柱用液压夹紧机构夹紧后，可随外立柱一起绕内立柱转动；夹紧机构松开后，可通过丝杆沿外立柱升降。主轴箱坐落在摇臂的燕尾槽内，可随摇臂运动。主轴箱设有液压夹紧机构与摇臂夹紧，松开后，可沿摇臂导轨水平运动。主轴装在主轴箱内，可手动或机动进出主轴箱，刀具装在主轴中。 　　2 Z3050型摇臂钻床的控制要求及电气控制线路分析 　　2.1 主电路分析 　　该钻床电气线路图如图1所示，其主电路由四台电动机组成。其中M1为主轴电动机，只能正转控制；M2为摇臂升降电动机；M3为液压泵电动机；M4为冷却泵电动机。电路中QS1为电源总开关；FU1为总熔断器，同时亦为M1、M4的短路保护；FU2为M2、M3和TC一次侧的短路保护；KM1控制主轴电动机M1的运转和停止；KM2、KM3分别为摇臂升降电动机M2的正、反转控制接触器；KM4、KM5为液压泵电动机M3的正、反转控制接触器；冷却泵电动机M4则用手动开关QS2进行控制。热继电器FR1、FR2分别为M1、M3的过载保护。M2由于是短时运行及M4为手动控制，则不设过载保护。 　　2.2 控制电路分析 　　2.2.1 主轴电动机M1控制 　　合上电源开关QS1，指示灯HL1亮。按下起动按钮SB2，接触器KM1通电吸合并自锁，指示灯HL3亮，电动机M1转动，可进行钻孔加工。按下停止按钮SB1，KM1释放，M1停转，指示灯HL3熄灭。 　　2.2.2 摇臂升降电动机M2控制 　　摇臂升高和下降要经过摇臂松开→摇臂上升（下降）→摇臂上升（下降）到位再夹紧的过程。 　　按摇臂上升按钮（不松开）SB3，时间继电器KT通电吸合，其在图区18的常开触头闭合，使KM4通电；同时在图区20瞬时闭合延时断开常开触点闭合，使YA通电。从而液压泵电动机M3通电旋转，供给压力油，通过液压控制装置，使摇臂松开。 　　这时，活塞杆通过弹簧片压位置开关SQ2，使KM4释放，M3停止转动，同时KM2吸合，升降电动机M2正转带动摇臂上升。 　　当摇臂上升到所需位置时，松开SB3，使KM2和KT释放，M2停止转动，摇臂停止上升。KT断电后经一定时间延时（1～3秒）后，延时闭合常闭触点复位闭合，KM5通电吸合，电动机M3反向转动，此时由于YA仍为吸合状态，压力油经液压装置使摇臂夹紧。同时，活塞杆通过弹簧片压位置开关SQ3，使KM5和YA断电释放，液压泵停止转动，摇臂上升到预定的位置。 　　摇臂下降时按住按钮SB4，KT吸合，并使YA和KM4同时吸合，摇臂松开。与此同时，微动开关SQ2动作，KM4释放，使KM3吸合，电动机M2反转，摇臂下降。当下降到所需位置时，松开SB4，使KM3和KT均释放，经一定延时后，KM5吸合，使摇臂再夹紧。 　　摇臂上升或下降的极限位置是由行程开关SQ1控制的。当上升（或下降）到极限位置。行程开关动作，使常闭触点SQ1断开，KM2（或KM3）释放，M2停止转动。不再带动摇杆升降，防止碰坏机架。 　　2.2.3 立柱和主轴箱的松开和夹紧控制 　　SB5为松开按钮，SB6为夹紧按钮。立柱和主轴箱的松开和夹紧是同时进行的。按住SB5，接触器KM4通电吸合，电动