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PLC技术在数控机床电气控制中应用 　　【摘要】PLC具有通用性强！可靠性高！指令系统简单、现场连接方便等一系列显著优点，已广泛应用于机床、机械制造、汽车、电力、环境保护等各行各业PLC在机械加工、机床控制中的应用越来越广泛，已成为改造和研发现代机床等机电一体化产品最理想首选控制器本文介绍PLC基本功能以及在数控机床电气控制中的应用。 　　【关键词】PLC；数控机床；电气控制 　　可编程控制器（PLC）是近几十年才形成和发展起来的一种新型工业用控制装置。它可以取代传统的低压控制电器从而实现逻辑顺序动作控制、计数和算术运算等各种操作功能，大型高档PLC还能像微型计算机那样进行数字运算、数据处理、模拟量调节以及联网通信等等。在自动化领域，PLC与数控机床、工业机器人、CAD/CAM并称为现代工业技术的四大支柱，尤其是在机械加工、机床控制中的应用越来越广泛，其应用的深度和广度也代表了一个国家工业现代化的先进程度。 　　1 可编程控制器（PLC）概述 　　1.1 PLC基本概念 　　PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 　　1.2 PLC 特点 　　PLC在工业生产中被广泛使用，自身具有适应自动化发展的独特优点：可靠性高，抗干扰能力强；硬件配套齐全，功能完善，适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎；容易改造；体积小，重量轻，能耗低。 　　1.3 PLC应用领域 　　目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为开关量的逻辑控制、模拟量控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信及联网等。 　　2 PLC在数控机床电气控制中的应用 　　2.1 PLC在数控机床中的应用形式 　　PLC在数控机床中的应用主要有内装式和独立式两种形式。内装式 PLC也称为集成式 PLC，采用这种方式的数控系统，在设计的时候就将NC和 PLC 结合起来，NC和 PLC 之间的信号传递是在内部总线的基础上进行的，因而有较高的交换速度和较宽的信息通道。它们的CPU可以共用，也可以独立使用。这种结构从软、硬件整体上考虑PLC和NC之间的连接没有多余的导线，增加了系统的稳定性，而且NC和 PLC之间易实现更多的高级功能。PLC中的信息也能通过CNC的显示器显示，这种方式对于系统的使用具有较大的优势。高档次的数控系统一般采用内装式PLC。独立式PLC也称外装式PLC，它独立于NC装置，具有独立完成控制功能的PLC。在采用这种应用方式，可根据用户自己的功能需要，选用不同的PLC产品，并且可以更为方便的对控制功能调整，具有更好的开放性能。 　　2.2 PLC与数控系统及数控机床间的信息交换。 　　PLC、CNC（数控系统）和 MT（机床）三者之间的信息交换，需要通过三者间的接口进行数据的传输。接口包括四部分：机床至PLC、PLC至机床、CNC至PLC、PLC至CNC。 　　2.2.1 机床至PLC 　　机床侧的开关信号通过I/O端子板输入PLC中，此类地址中多数可由PLC程序设计者自行定义使用，其中有少部分地址已由厂家定义。 　　2.2.2 PLC至机床 　　PLC控制机床的信号通过PLC的输出接口送到机床侧，所有开关量输出信号的含义及所占用的PLC地址均可以由PLC程序设计者自行定义。 　　2.2.3 CNC至PLC 　　CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC寄存器中，所有CNC送至PLC的信号和地址均由数控系统生产厂家确定，PLC编程人员可以使用，不允许改动和增删。加工程序中数控指令M、S、T的功能，通过CNC译码后直接送入PLC相应的寄存器中。 　　2.2.4 PLC 至CNC。PLC送至CNC的信息也是将开关量信号传送到寄存器，所有PLC送至CNC的信号地址与含义由CNC厂家确定，PLC编程者只可使用，不可改动和增删。 　　2.3 在数控机床中的工作流程 　　PLC在数控机床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分为以下几个步骤。 　　2.3.1 输入处理阶段 　　此阶段PLC把所有外部输入电路的接通/断开状态通过输入接口电路读入输入映像寄存器，接着进入程序执行阶段。 　　2.3.2 程序执行阶段 　　PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。在没有跳转指令时，从第一条开始，逐条顺序执行程序，直