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RTK精度分析及其在数字化测图中应用 　　摘 要：GPS-RTK技术，在今天的测绘工程上是很常见的一种测量技术，其主要应用于控制测量、工程设计、地形测绘以及建设放样等多个工作领域，也是如今发展较为迅速的一种测量技术。当然，精度是一切测量工作的基础，所以精度问题是测绘工作的根本问题。本文以实验的方式，从平面和高程两个方面进行了精度分析，再结合具体事例详细分析了影响RTK测量精度的各种因素，对今后的RTK测量有很好的参考作用。 　　关键词：GPS；RTK；测量原理；精度分析；误差来源 　　中图分类号：TU198 文献标识码：A 　　随着测量技术的发展，GPS技术就已经形成许多成熟的方法，如静态测量、快速静态测量、准动态测量以及动态测量等诸多测量方法，其中不乏有可以达到很高精度的测量方法。例如，静态测量精度可以达到厘米级甚至毫米级，但是观测时间较长，需要记录观测数据和进行事后处理，才能得到观测的坐标。由于RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，所以，定位也会由于遮挡，磁场等原因的干扰，某些时候会导致不可信度的产生，如假值、粗差情况的发生。因此，研究RTK测值的精度状况也是十分必要的。 　　1 RTK定位原理 　　1.1 RTK的组成 　　RTK由基准站、流动站、数据链三部分组成。 　　1.2 RTK定位原理 　　1.2.1 RTK测量原理 　　RTK系统主要是由一个参考站（即基准站）、若干个流动站、数据通讯系统3大部分组成。RTK测量时，基准站将接收到的所有卫星信息及其基准站信息一起由通讯系统传送给各个流动站。各流动站在接收卫星数据的同时还接收基准站传送的信息，当流动站完成初始化工作后，控制器即可根据接收到的信息实时计算并显示出流动站的点位坐标。 　　1.3 RTK测量误差来源及质量控制 　　1.3.1 误差来源 　　GPS测量定位的误差主要来源于GPS卫星（星历误差、卫星钟差、相对论效应）、卫星信号的传播过程（电离层误差、对流层误差、多路径效应）和地面接收设备（接收机钟差、天线相位中心位置的偏差、接收机不同通道间的延迟误差）。 　　1.3.2 误差统计采用的公式 　　（1）点位误差（较差）、高程误差（较差）： 　　（1） 　　△z=Zc-Z （2） 　　式中：△p、△z分别为比测点的点位误差（较差）、高程误差（较差），X、Y、Z分别为比测点的X坐标、Y坐标及高程的原成果，Xc、Yc、Zc分别为比测点的X坐标、Y坐标及高程比测值。 　　（2）中误差 　　（3） 　　式中： 　　m中为统计项的中误差；△为统计项的单点误差（较差）；n为统计项的比测点数。 　　（3）均方差 　　（4） 　　式中： 　　m均方为统计项的均方差；△为统计项的单点误差（较差）；n为统计项的比测点数。 　　1.3.3 质量控制 　　近年来，随着GPS不断的发展，RTK技术已经得到了广泛的应用。在图根控制、像片控制、施工放样及带状图测绘等诸多方面，取得了优异的成绩。但是，RTK测量也受到了诸多因素的影响，因此，必须对RTK测量成果进行质量控制，以确保实际观测的RTK成果的正确性、可靠性。 　　质量控制的几种方法： 　　（1）已知点检核比较法； 　　（2）重测比较法； 　　（3）电台变频实时检测法。 　　1.4 RTK测量中应注意的问题 　　（1）观测时间 　　（2）机内精度设置 　　（3）测站架设与观测要求。 　　2 数据采集 　　2.1 测区概况 　　该实验在阜新辽宁工程技术的大学北校区进行，该测区位于阜新市细河区，纬度42°02′35″，经度121°39′23″左右，距离阜新市里4km左右（直线距离）。测区位于阜新市北部，所以地形较为平坦，通视条件良好，通讯方便。 　　2.2 数据获取 　　（1）获取校园10个已知控制点数据。已知校园控制点。 　　（2）用华测GPS-RTK对10个已知校园控制点进行测量。首先找到10个校园控制点，在这些点上，严格进行RTK点测量，得到控制点数据。 　　3 RTK的数据精度分析 　　3.1 精度分析 　　本文实验所用到的仪器为华测RTK，水平精度8mm+1×10-6；垂直精度15mm+1×10-6。全站仪为拓普康GTS-332N，其测角精度为±2″/5″，测距精度为±2mm+1×10-6。在观测过程中严格按照相应的操作规程，以仪器的标称精度作为先验精度估值，从而保证所获得的RTK数据能满足图根控制精度要求。 　　3.1.1 高程精度分析 　　通过已知校园控制点水准高程和GPS-RTK测得的高程进行比较分析。从实验研究角度出发，可以把三、四等水准高程视为理论值，来分析10个校园控制点高程误差。 　　数据分析： 　　计算这10