RTX操作系统在STM32RBT6芯片中移植与应用.docVIP

RTX操作系统在STM32RBT6芯片中移植与应用 　　【摘要】本文介绍了MDK软件自带的基于时间轮转的RTX操作系统在STM32F103RB芯片上的移植方法，并详细描述了具体的移植过程和使用方法。并用一个LED轮换闪烁的实例演示了其具体应用方法并对其操作系统函数库做了简单介绍。最后通过与其他同类操作系统的横向比较，分析了其优缺点及应用范围。 　　【关键词】RT？鄄RTX STM32 嵌入式操作系统 MDK Cotex？鄄M3 ARM 　　【中图分类号】G64 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2015）12-0248-02 　　RL？鄄RTX操作系统是MDK官方内置的一个实时操作系统。其内核是一个基于时间片轮转的实时操作系统，可以同时运行多函数或是任务。在嵌入式系统中嵌入实时操作系统是现在硬件开发的趋势，对比前后台循环方案与状态机方案其优点在于既增加了程序的可读性，同时又提高了系统运行的效率。 　　1.RL-RTX操作系统介绍 　　RL？鄄RTX操作系统可以自由地调度系统资源，比如CPU和内存，并且提供一种任务间通信机制。 RTX内核是一个强大的实时操作系统，可以很容易地使用和运行基于 ARM7？鄄TDMI、ARM9 或是 Cortex？鄄M3 CPU 内核的微控制器。 　　RTX程序使用标准的C结构编写，运用RealViewR 编译器进行编译。在RTX.H头文件定义了RTX函数以及宏，可以让轻松地声明任务并达到实时操作系统所有特性。 　　RL？鄄RTX操作系统内核大致可分为任务管理、任务调度器、阻塞管理，任务间通讯管理，定时器管理，设备底层驱动6个部分。 　　2.STM32F103RBT6芯片介绍 　　STM32系列处理器是为高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex？鄄M3内核芯片。本文应用的STM32F103RBT6芯片为64脚LQFP64封装。其工作频率可高达72MHZ，具有128KB flash， 20KB SRAM 1个CAN总线，1个USB2.0接口，2个SPI，2个I2C接口，资源较为丰富。 　　3.RL？鄄RTX操作系统在STM32F103RBT6芯片上的移植 　　本次操作系统移植是基于RL？鄄RTX 4.05版进行的。移植操作系统使用软件编译环境为Keil MDK 4.12版。下面对移植过程做详细介绍。 　　1）安装MDK软件 　　从官网下载Keil MDK 4.12版并注册安装。 　　2）下载STM32固件库工程 　　在ST官网下载STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，使用其中工程作为工程模版。 　　3）建立GPIO工程 　　依据ST官方库的例子，建立一个GPIO/IOToggle 工程。修改IO端口配置与实际使用电路板的IO端口相对应。编译并运行成功。 　　4）移植RTX_Kernel 　　RTX_Kernel操作系统移植步骤如下： 　　3.1在main.c最前头文件引用列中加入“#include”，调用rl.h头文件。此头文件包含RTX操作系统中运行代码。 　　3.2项目选项里，在Target下，Operating system选择 RTX Kernel。 　　3.3复制C：＼Keil＼ARM＼Boards＼ST＼STM32F10X_EVAL＼ 　　RTX_Blinky＼RTX_Config.c文件到项目目录下，并将RTX_Config.c添加到项目中。（MDK安装在默认目录C盘） 　　3.4在RTX_Config.c根据硬件条件配置操作系统参数 　　操作系统参数有很多，在C文件中寻找修改较为复杂，MDK4.12中可以通过向导来配置操作系统的各个参数，其步骤为：①打开RTX_Config.c文件，文件编辑框下方有一个Configuration Wizard选项，点击它可以看到任务参数选项。如图1所示。 　　图 1 任务参数配置向导 　　①Number of concurrent running tasks 设置运行任务数 　　此选项范围为0～250个任务，默认为6个运行任务。该数值定义了可同时运行的最大任务数量，若设置任务超过此数量，则最后一个创建的任务不会运行。 　　②Number of tasks with user？鄄provided stack 用户定义堆栈的任务数量 　　此选项范围为0～250个任务，默认为0。此选项可定义一些需要开启更大堆栈区域的任务。 　　③Task stack size 任务堆栈区域大小设置 　　范围为200～4096字节，默认堆栈大小为200字节。此选项为每个任务分配独立的堆栈区域空间，RTX_Kernel为私有堆栈任务系统，每个任务有自