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ZYWL6000D型水平定向钻机动力头研究
ZYWL6000D型水平定向钻机动力头研究
摘要: 为了研制出适合煤矿井下水平定向钻进的定向钻机,文章对ZYWL-6000D型水平定向钻机的关键元部件动力头进行了研究;文章通过类比法确定了动力头总体结构,并利用斜面增力机构设计了新型制动装置,利用液控单向阀设计了新型开闭可控式胶套卡盘,并通过双通道配油套实现了对卡盘的控制;样机实验室实验中,动力头的最大传递转矩达到6901N.m,制动装置制动转矩达到4002N.m;样机工业型试验中,动力头累计无故障钻进14000米;实验室实验和工业性试验结果表明,该动力头整体性满足煤矿井下千米定向钻进施工要求。
Abstract: The head power is the key component of the ZYWL-6000D horizontal directional drilling machine used in coal mining. By analogy method, the structure of the power head is schemed, and a slope force-amplifier is used in braking, the rubber sleeve chuck in controlled by a pilot-controlled check valve to open and close through a double-channel distributor, in the experiment of the model machine, the maximum torque of the head power is up to 6901N.m, the braking force is up to 4002N.m. In the industrial test, the drilling machine has drilled more than 14000m, and the head power works well. The experimentation and the industrial test show that the head power is qualified to drill with the horizontal directional drilling machine.
关键词: 动力头;制动装置;斜面增力机构;开闭可控胶套卡盘;间隙密封;双通道配油套
Key words: head power;braking apparatus;slope force-amplifier;open and closed controllable rubber sleeve chuck;clearance seal;double-channel oil distributor
中图分类号:TD42 文献标识码:A 文章编号:1006-4311(2013)10-0033-04
1 概述
定向钻进作为一种新的钻进技术手段,在顺煤层中进行定向钻孔的施工,能够保证钻孔按预期的设计轨迹进行钻进,提高成孔深度和成孔率,对强化顺煤层瓦斯抽放,保证煤层的安全开采具有重要的意义。
在国际上,由于地质条件和技术、设备方面的优势,美国和澳大利亚在井下定向钻进方面具有成套的装备及技术,且顺层长钻孔最大成孔深度都已超过了千米,顺层长钻孔的瓦斯抽放也取得了很好的效果。20世纪90年代,我国将定向钻进技术引进了煤矿瓦斯治理领域,并利用联合国在中国的UPDP项目中引进了3台FLETCHER定向钻机[1],分别用于松藻矿务局和铁法矿务局,但由于地质原因,应用效果并不理想。
近年来,随着国内煤矿企业的发展,国内煤矿井下定向钻进设备及施工工艺有了长促的发展,产品主要有西安研究院生产的ZDY-6000D型煤矿用水平定向钻机、重庆院生产的ZYWL-6000D型煤矿用水平定向钻机及北方交通生产的ZDY-3500L型煤矿用水平定向钻机。西安院生产的ZDY-6000D型钻机采用联动液压系统,使用传统胶套式卡盘;北方交通生产的ZDY-3500L型采用斜面弹簧卡盘结构。重庆院生产的ZYWL-6000D型水平定向钻机采用单动液压控制系统,并设计了新型开闭可控式胶套卡盘和制动机构,结合钻机的测量系统、信号传输系统和水路系统等,实现了钻机的定向钻进功能。
在定向钻进过程中,钻杆的旋转、进退杆及钻孔轨迹纠偏都需要动力头来完成,同时动力头还要能实现定向钻进的各种工艺要求,例如在定向钻进过程中对主轴进行制动,在遇到抱钻、卡钻这类的事故时进行故障处理等,因此钻机动力头的性能决定了定向钻机的整体性能参数,该论文的研究意
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