重心质量中心.DOCVIP

力　学　演　習 HYPERLINK http://www.me.ehime-u.ac.jp/zaigaku.html http://www.me.ehime-u.ac.jp/zaigaku.html１回目 １．ベクトル ，　　 B?A(1) スカラー積（内積）　　p B ? A ? ? ? ? ? ? ? A A B A×B ? (2) ベクトル積（外積）　　p.130 ? ?， ? ?，　，　 ? ? (3) ベクトルの微分　　p.11 ，　 ? ?　 演習問題：上式の証明　ベクトル表記が正しく書けるか！！２．重心（質量中心） ◎ 平行力の合力の着力点 ?2つの平行力 ?3つの平行力-------に働くとに働くの２力の合成 ．個の平行力 ◎ 重心（質量中心）　　p.207 個の質点に働く重力の合力の着力点→重心　　　とすれば， 全質量，　　　　 演習問題：剛体（例えば　台形板）の重心を求める問題 ２回目 ３．質点系の力学（固定点O基準）　p.205 ?重心　　より， ?質点系の運動量　　　　 ?質点系の角運動量　　　（固定点Oまわり）　 ?各質点についての運動方程式　　 ； 内力　j 内力　 j　 i 1 2 3 4 1 F12 F 13 F 14 2 F21 F 23 F 24 3 F31 F32 F 34 4 F41 F42 F 43 mi m1 mn m2 G O mj Fi Fij Fji ◎ 並進運動（重心運動） 左辺： 右辺第2項： 　（11.18）　　あるいは （11.21） ?運動量保存則　　p.209 外力が働いていなかったり，または働いていてもその和が0なら全運動量は一定のベクトル  ◎ 回転運動（固定点Oまわり角運動量の変化）　　p211 ?各質点についての運動方程式　　 ； 再掲 　　あるいは　（11.33） ただし， ?角運動量保存則　　p.211 外力が働いていなかったり，または働いていてもそのモーメントの和が0なら全各運動量は一定のベクトル 演習問題：質点と棒の衝突 （hint：角運動量保存則を用いる．衝突後の角運動量のx,y成分はゼロ，ｚ成分はIω） ３回目 ３．剛体の固定軸まわりの回転運動 ◎ 質点系の角運動量方程式p.211 （11.33） ?i0 ?i 0 x y 回転軸 ri ◎ 剛体の固定軸回りの回転運動の方程式 　　 ?剛体の角運動量 固定軸まわり 固定軸まわりの剛体の角運動量　 ただし，固定軸まわりの慣性モーメント　 　　 ?剛体に働く力のモーント ?i ?i 0 x y ri ?i ?i―?i Fi hi ただし　 ?i? ?i ?i ri Fi hi x y 0 ? i ?i ri Fi hi x y 0 　　　??　　　---力の作用線と回転軸Oとの距離 ◎運動エネルギ 　　　　直線運動と回転運動の対応 質点の直線運動 剛体の回転運動 ， ， ４．慣性モーメント 回転軸回転軸回転軸◎ 回転軸 回転軸 回転軸 　　　　　　　　　　 　　　　 回転軸 回転軸 回転軸l/2l/2 回転軸 l/2 l/2 回転軸 l m 回転軸 a m 　　　　　　　　　　 演習問題：棒と円板の慣性モーメントを求める問題４回目 ５．重心からの相対運動 ◎ 運動量　　p.209 ◎ 角運動量　　p.210 ◎ 運動エネルギ　　p.213 ◎慣性モーメント　　p.227 演習問題：剛体の平面運動　ころがる円板の運動量，角運動量，運動エネルギを求める問題 ◎ 質点系の運動方程式 ただし， 上式の②において，だから， （11.35） ただし， ５回目 ６．剛体の平面運動 ◎ 剛体の平面運動 ?重心の運動方程式①，①’は，成分だけ ?固定点Oまわりの運動方程式②は成分だけ　　?　　　（既出） ?重心Gまわりの運動方程式②’は 左辺　 　重心まわりの慣性モーメント Fi Fi G 右辺　 　　　??　　　　---力の作用線と重心Gとの距離 ◎ 剛体の平面運動の運動方程式 重心G基準 重心G基準 固定点O基準 演習問題：剛体の平面運動　水平に保っていた棒の糸を切る問題