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CAN总线特点及发展趋势 　　[摘 要] CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。凭借其高性能,高可靠性及独特的设计,受到工业控制领域和汽车电子领域的重视,并得到了广泛的应用。 　　[关键词] CAN总线数据通讯 特点 优势 发展 　　 　　随着计算机硬件、软件及集成电路技术的迅速发展,同时消费类电子产品、计算机外设、汽车和工业应用等的需求不断增加。高速、高可靠和低成本的通信介质的要求也随之提高。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,它为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。微处理器中常用的串行总线是通用异步接收器传输总线(UART)、串行通信接口(SCI)、同步外设接口(SPI)、内部集成电路(I2C)和通用串行总线(USB),以及车用串行总线,包括控制器区域网(CAN)和本地互连网(LIN)等。这些总线在速度、物理接口要求和通信方法学上都有所不同。在计算机数据传输领域内,长期以来使用的通信标准,尽管被广泛使用,但是无法在需要使用大量的传感器和控制器的复杂或大规模的环境中使用。控制器局部网CAN(CONTROLLER AERANETWORK)就是为适应这种需要而发展起来的。 　　随着汽车电子技术的发展,消费者对于汽车功能的要求越来越多,汽车上所用的电控单元不断增多,电控单元之间信息交换的需求,使得电子装置之间的通讯越来越复杂,同时意味着需要更多的连接信号线,这就促进了车用总线技术的发展。CAN总线的出现,就是为了减少不断增加的信号线,所有的外围器件都可以被连接到总线上。由于CAN总线具有可靠性高、实时性好、成本合理等优点,逐渐被应用于如船舶、航天、工业测控、自动化、电力系统、楼宇监控等其他领域中。 　　一.CAN总线的特点 　　80年代末,在汽车工业中,由于众多的控制设备与测试仪器之间需要进行大量数据交换,传统的总线无法满足需求,德国BOSCH公司提出了CAN总线,这种新的串行数据通讯协议。CAN总线即控制器局域网总线,通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。它具有如下特点。 　　1.CAN是到目前为止为数不多的有国际标准的现场总线,总线协议已被国际标准化组织认证,技术比较成熟,控制的芯片已经商品化,性价比高,特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。 　　2.CAN总线没有采取传统的站地址编码,不对节点进行地址规定,而是把通信数据块进行编码。这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制,数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成。这种按数据块编码的方式,使用报文的标识符来指定报文的优先级以及报文的内容,高优先级的节点享有传送报文的优先权。还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这一点在分布式控制系统中非常有用。采用短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,数据传输时间短,受干扰的概率低,重新发送的时间短,从而保证了通信的实时性。 　　3.CAN总线采用了多主竞争式总线结构,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,可以多个主站运行并且分散仲裁。CAN总线上任意节点可以点对点,一对多及广播集中方式传送和接受数据,而且可以任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次,因此可在各节点之间实现自由通信。CAN通讯距离最大是10公里(设速率为5Kbps),最大通信速率为1Mbit/s(设通信距离为40米)。 　　4.CAN采用非破坏性的总线仲裁技术,即载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)的总线仲裁方式,当多个节点同时发送数据时,优先级低的节点会主动停止发送,高优先级的节点可继续传输,节省总线仲裁时间。避免多个节点同时开始发送消息而造成总线冲突,保证优先级高的报文能够优先发送。 　　5.CAN总线协议采用了完善的错误检测与错误处理机制,包括了CRC校验、错误报文自动重发、错误状态判断、临时错误自动恢复等措施,从而很好的保证了数据通信的可靠性。节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能,切断它与总线的联系,以使总线上其他操作不受影响。 　　CAN总线采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作。具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。可靠的错误处理和检错机制,发送的信息遭到破坏后,可自动重发,报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计,特别适合工业过程监控设备的通信,因此,越来越受到工业界的重视,并已公认为最有前途的现场总线之一。 　　二.CAN总线的优势 　　CAN(Controller Area Netw