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IGBT脉冲调速系统在矿用电机车中应用 　　摘要： 矿用电机车在煤矿井下担任着重要的运输任务，是重要的运输工具之一。本文以KTTⅢ为例主要叙述IGBT调速系统在矿用电机车中的应用。 　　关键词： IGBT；电机车；应用 　　中图分类号U46 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2011）53-0100-02 　　1工作原理 　　1.1主回路工作原理 　　主回路由LC滤波电路,直流电动机M1、M2及其控制快关，续流二极管VD及其RDCD阻容保护，绝缘栅双极三极管IGBT及其串并联吸收网络等组成。LK、VDK、RK、CK为串联吸收网络，用以限制IGBT开通时电流的上升率。VDS、CS、RS为并联吸收网络，用以限制IGBT关断时的电压上升率。S1、S2、S3、R为能耗制动触点和电阻，S4为用于防止能耗制动电流过大和换向制动。原理图如下： 　　 　　1）准备 　　将受电弓与架空线搭接，将调速手柄扳至“停止”位、换向手柄扳至所需的运行方向（如“向前”位），合上自动空气开关S，接通主电源。 　　2）启动 　　调速手柄顺时针扳至“启动”位，S1、S4闭合，电源经L0、C0滤波后加到主回路上，开关电源工作，给散热风扇和控制回路供电。控制回路开始工作，送出受调制的脉冲电压信号，以驱动IGBT的基线接到一个正15V电压时，IGBT迅速饱和导通，电流由架线经S1-L0-H-S4-M2-C2-1-C2-2-Lk-IGBT-地，电动机工作，机车运行。当IGBT的基极接到一个负5V电压时，IGBT迅速管断，电机经续流二极管VD续流，保证电机连续工作。CD、RD与VD并联，用于降低VD的电流和电压上升率，保护续流二极管VD。 　　3）调速 　　调速手柄继续顺时针扳至“调速”位，增大IGBT驱动信号正、负电压的时间间隔（即增大脉宽），而频率（周期）不变，就可增大IGBT导通时间，使电机端电压平均值增大，实现加速；反之，减小脉宽，可实现减速。 　　4）运行 　　当调速手柄继续转动达到“全速”位置时，S2闭合，斩波器被短接，电机得到全电压而全速运行。如果S2因故没有闭合，当脉宽增至90%以上时，脉宽调制器送出一个恒定的正的驱动信号，IGBT处于持续导通状态，机车自动转为全速运行。 　　5）制动 　　遇到紧急情况需要制动时，将调速手柄逆时针扳至“制动”位，S2断开直流电源，S3闭合串入制动电阻R，并将两电动机磁力绕组与电枢绕组交叉连接，实现能耗制动。 　　6）换向 　　在机车停止时，先把调速手柄打到“换向”（“制动”）位置，然后打换向手柄至相反位置（如“向后”位）。电枢与激磁绕组的接头对调，M1由S1-1与C2-1连接，从而实现换向。 　　1.2控制回路工作原理 　　控制回路由控制电源、脉宽调制电路、驱动电路、保护电路等组成。 　　1）控制电源采用开关电源，输出15V和20V两路直流电源。其中15V给控制部分的脉宽调制电路供电，此路电源不悬浮；20V给控制部分的驱动电路及散热风扇供电，这一路是悬浮的，必须与架线电压良好隔离，不能接地。本开关电源只为控制回路而设，不许连接机车上的照明灯和喇叭； 　　2）脉宽调制电路用于产生脉冲信号，通过调速手柄改变RW的阻值即可改变脉宽。脉宽可在10%~90%的范围内调节，使电机端电压平均值在10%~90%的范围内连续调节； 　　3）驱动电路用于放大脉冲信号，并驱动IGBT工作； 　　4）保护电路主要有软启动保护、限流保护、退饱和保护、过电压和欠压保护以及温度保护。（1）软启动保护用于防止启动电流过大损坏电动机。电动机电流由霍尔传感器H进行检测后送给保护电路，去控制脉宽调制电流。若启动时电机电流过大，保护电路控制脉宽调制电路减小脉宽，从而降低电动机的电压和电流。随着机车速度的升高，电流逐渐下降，脉宽才可能逐渐加大。在调速状态，不论调速手柄打得多快，脉宽都将缓慢增加超过规定值，以保证启动平稳、调速均匀，实现软启动；（2）若电动机电流瞬时超过规定值，限流保护电路使脉宽调制器关闭，然后自行软启动。此过程可能重复出现，知道电流达到规定值为止；（3）因特殊原因，如电机短路、续流二极管击穿等，使IGBT电流过大、IGBT工作在饱和状态时，退饱和保护电路将使驱动电路和脉宽调制器迅速关闭，整机停止工作。若遇到这种情况，必须切断电源，查找原因。故障不排除，不可重新启动，以免损坏IGBT管；（4）当架线电压高于规定值或开关电源输出电压偏低时，脉宽调制器将关闭；（5）若风扇损坏及串、并联吸收电路损坏，使IGBT散热器温度高于某一规定值（本机为75℃），温度继电器触点KT断开，切断RW，使脉宽调制电路关闭，整机停止工作。 　　2 安装、试车与维护 　　2.1安装 　　安装前应确认电机车两个电