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XNC――10平步机设计 　　摘要：本文设计平步机的结构尺寸符合人体尺寸平步机的运动负载，符合生物力学原理。并对平步机进行运动学分析。 　　关键词：XNC--J10平步机 人体尺寸 运动分析 生物力学 　　 　　 一、设计要求： 　　 ㈠ 人机工程学： 　　 ㈡ 运动学分析： 　　 ㈢ 力学受力分析： 　　 二、实际测量的已知设计数据： 　　 已知数据 ：长度 1000mm高度1365mm宽度600mm扶手高度1005mm扶手长度160mm扶手直径 　　430mm 　　 三、设计内容： 　　 （一）、机构尺寸的设计： 　　 （1）扶手的高度分析： 　　 人机工程数据：①左右脚分开长度：150---250mm②人身体前倾5 度10度 　　 2010年2月份《国家统计局》公布的中国人的平均身高：①男178.45cm；②女164.75cm 　　我们取满足身材矮小的健身者的基本抓握舒适状态，此时我们选择百分位为55 的女性肩高高度进行计算。女性肩高尺寸：1199mm，为便于计算我们取①H1=1100mm 因为健身者在抓握扶手时，处于两脚并列相距150至250mm的姿势，取两脚叉开200mm进行计算。此时肩高将降低，降低的高度为12-15mm，所以肩高②H2=1100--15=1085mm，当健身者两腿并列前倾10°时，肩高为③H3=H2*COS(10°）=1071.5mm，肩高降H1--H3=1100--1071.5=28.5mm综合运动姿势，百分位为5的健身者的肩高：④H0=H3--H2=1059.5----1056.6之间，我们取值1060mm，原因如下： 　　 两扶手之间的距离略宽于踏板之间的宽度，而踏板的宽度由略宽于肩宽，因此当健身者两手握紧把手时，两臂必然展开，肘部将升高50-100mm，身材矮小者，臂幅幅度大，取肘部升高100计算，则此时肘高为：⑤H=1060+100=1160mm，确定扶手高度的功能修正量。因为我们的鞋子有一定的高度，扶手高度要考虑鞋底高度的修正量一般鞋底高10-30之间，则此时扶手高度在1170-1200mm之间。各种因素考虑平步机的扶手高度：尺寸应在1170-1200mm之间。 　　 （2）平步机的总体长宽高尺寸的确定：⑴高H= 扶手的高度+ 扶手的长度+ 修正量；扶手的高度取1200，扶手的长度取180，但是考虑到健身者的身高不等，我们要取一定的修正量10-30mm，我们取值20mm为修正值，综上平步机的高度为1200+180+20=1400mm. 　　 （3）平步机的长度为踏板的长度 　　计算公式:踏板的长度= 人到把手的距离+修正量。人到把手的距离不能太近，最近距离不得低于男性P95的前臂功能最小尺寸即376mm。不能相距太远，最远距离不能超过女性P95的上肢功能最大尺寸即607mm,我们为了使健身者能够等幅度地运动，还是要增加前后端的心理修正量，前端在视野范围呢，所以修正值较大些，一般为150--200，后端修正量因为不在视野范围内，所以后端修正值范围为100-150范围内。前端修正值为2 00，后端修正值为150，综上，踏板的长度为600+200+150=950mm. 　　 （4）平步机的宽度计算公式： 　　 平步机的宽度= 两个踏板的宽度+间距。①两脚间距一般取150-250mm，踏板的间距也取200mm，②根据人机工程学测得人脚的宽度105mm所以，宽度的范围是570-650mm范围内。 　　 平步机的宽度取值6 00。 　　 最优尺寸为长度：950，高度：1400宽度：600扶手高度：1200扶手长度：180扶手直径350 　　 （二）、平步机运动学分析 　　 已知：曲柄长度AB700mm，摇杆长度CD900mm，连杆的长度 BC1000mm，固定机架的长度AD102mm 　　 （1）踏板轨迹的确定分析： 　　 几何画图法： 将曲柄的圆分为8个部分，分别以这个8个顶点为圆心，以连杆的长度1000为半径画圆R3；R3与圆R2有交点，分别连接顶点与相对应的交点画出线段；找出各线段的中点，将各中点以圆弧相连，所得椭圆即为踏板的轨迹。经验证平步机的脚步实际轨迹与人在状态下的脚步实际轨迹相啮合。 　　 （2）、踏板的速度分析： 　　 我们取曲柄的摆角在60度范围内，对应的摇杆摆角为 45.77度 已知:曲柄的角速度w 1=0.886 ；设摇杆角速度为w 2根据时间相同，可得：①44.77/w2=60/w1所以求得w 2 =0.62，可以求得：②VB=W1×LAB=0.7×0.833=0.58③Vc=W2×LCD=0.9×0.62=0.56，vB=0.58,vc=0.56;B、C、E、三点都是位于连杆BC上的点，则我们可推断 ④0.56