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PLC与上位计算机通讯监控系统设计

PLC与上位计算机通讯监控系统设计   一、引言      由于体积小、可靠性高以及组态灵活等优点,PLC在工业控制领域得到了广泛的应用。在PLC组成的控制系统   中,一般由上下微机组成主从式控制系统,PLC作为下位机,完成数据采集、状态判别、输出控制等,上位机(微型计算机、工业控制机)完成采集数据信息的存储、分析处理、状态显示以及打印输出,以实现对系统的实时监控。这种监控系统充分利用了微型机和PLC各自的特点,实现了优势互补,得到了广泛的应用。      二、通讯连接方式      在工业控制及测量领域较为常用的网络之一就是物理层采用RS-485通信接口所组成的工控设备网络。由于RS-485具有物理连接方便、抗干扰能力强、传输距离远等特点,采用这种通信接口可以十分方便地将许多设备组成一个控制网络。   PLC与上位机一般采用RS-485接口的串行方式。FX2N是三菱公司推出的一种新型的小型PLC,该PLC有许多优点,其中一个主要的特点就是在CPU单元上,增加了一个外置的RS-485的FXZN-485-BD通讯板,可以很方便地和外部设备进行串行通讯。   1、在用双绞线场合下,将330欧1/4千瓦终端电阻接与端子SDA与SDB和RDA与RDB间。   2、在用单绞线,将110欧1/2千瓦终端电阻接与端子RDA与RDB间。      三、通信协议及格式      网络能有序安全运行的一个很重要原因,就是它遵循一定的规范,就是说,信息在网络中的传递同人在街上行走一样,也要用规则来约束和规范的。网络里的这个规则就是通讯协议。换句话说,通讯协议是网络社会中信息在网络的计算机之间、网络设备之间及其相互之间通行的交通规则。   在不同类型的网络中,应用的网络通讯协议也是不一样的。虽然这些协议各不相同,各有优缺点,但是所有协议的基本功能或者目的都是一样的,即保证网络上信息能畅通无阻、准确无误地被传输到目的地。   通讯协议也规定信息交流的方式,信息在哪条通道间交流,什么时间交流,交流什么信息,信息怎样交流,这就是网络中通讯协议的几个基本内容。   通讯格式:   例如:要读出站号为0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9点的状态值,延时100ms,假设采用Communication Format(D8120)的Format1方式:   注释:请求 站号 PLC号 命令 延时 元件首地址 元件数量 和效验   代码:ENQ00FFBRA   ASCⅡ码:05H30H30H46H46H42H52H41H58H30H30H30H30H30H35H34H32H   您只要将以上兰色部分的代码以字符串形式(VB中可以表示为CHR(5) 00FFBRA发送到PLC,就会有正确的回应信息,如下:    注释:头站号 PLC号 元件首地址 尾 和效验   代码:STX00FF001101101EXT05   ASCII码:02H30H30H46H46H30H30H31H31H30H31H31H30H31H03H30H35H   若发送码有误,则有以下回应:   注释:头站号PLC号和效验   代码:NAK00FF06   ASCII码:15H30H30H46H46H30H36H      四、通讯程序的设计      在PLC与上位机通信之前,必须对RS-485通讯端口进行初始化,使两者按相同的格式通讯。初始化参数包括波特率、起始位、数据位、停止位和奇偶校验等。FX2N的RS-485通讯口一般设置为9600bps、8个数据位、1个停止位、无校验,因而只需对上位机的RS-485端口进行初始化即可。通讯形式由特殊数据寄存器D8120设定。由D8120设定只在由RS指令驱动时有效,因此在指令后改变D8120值,此设定值不能被实际接受。   上位机的通讯程序用VB语言设计:   ********通讯:读PLC,TX通讯标******   txbz(1)=1   Ifplcsz1=Then    MSComm1.OutBufferCount=0    MSComm1.InBufferCount=0    MSComm1.Output=Chr$(5)+01+FFWR0D010009+Chr$(13)+Chr$(10)    t=timeGetTime()    Do    DUMMY=DoEvents()    Loop Until MSComm1.InBufferCount = 41OrtimeGetTime()-t400read len    b$=MSComm1.Input输入值    b$=01+FFFFFFFFFFFFFF

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