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PLC变频器电气控制在总装课程中开发应用 　　摘要:经过市场调查,发现电气自动化设备生产、机械等工业行业对电气控制柜的设计、安装、调试、维护等用人需求量很大,本文结合综合实训,对以“PLC+变频器+电气控制”为核心内容的集设计、选型、安装、调试、运行于一体的《成套电气控制柜总装》模块化课程的开发应用进行了论述。 　　关键词:PLC;变频器;电气控制;总装课程开发 　　中图分类号:G710文献标识码:A文章编号:1672-5727(2010)09-0114-02 　　 　　随着科学技术的不断发展,PLC、变频器和电气控制系统在工业中的应用越来越广。在实际的工程应用中往往是根据工程项目的需要,用PLC进行编程实现复杂控制,利用变频器实现变频调速和软启动控制,利用电气控制系统实现主电路的连接,三个系统要密切配合才能实现控制要求。但在常规教学中,PLC课程注重编程,变频器课程注重基本工作原理和简单参数的设置,电气控制技术主要是继电器控制线路的连接,三个部分是分散孤立的,学生对工程项目的实施缺乏整体认识,难以完成控制的要求。为此,黄河水利职业技术学院在国家示范性建设中经过广泛的调查与研究后,设置了PLC、变频器和电气控制系统综合应用的集设计、选型、安装、调试、运行于一体的《成套电气控制柜总装》课程。本课程采用了新的“教、学、做、练”一体化的在实训室内对学生进行为期一月的模块化教学模式,同时采用“学生为主体,教师为主导,管理为主线”的教学方法,旨在通过综合训练提升学生的整体技能。下面就来分析一下课程开发的内容。 　　实训项目设置和控制要求 　　(一)项目设置 　　在学生学习了《电机拖动与电气控制》、《PLC综合应用技术》、《电力电子技术技术》等课程的基础上,根据元件的配置和时间的安排,我们将在供水系统中常见的恒压供水系统作为工程项目进行控制。该项目综合了PLC、变频器、电气控制等多方面的应用。对于PLC既有开关量I/O,也有模拟量I/O,有PID调节的典型使用,又有复杂的逻辑控制。在项目中使用了变频器和电动机软启动控制。控制回路主要通过电气控制来实现。 　　随着社会的发展和进步,城市高层建筑的供水问题日益突出。一方面要求提高供水质量,不能因为压力的波动造成供水障碍;另一方面要求保证供水的可靠性和安全性。针对新的要求,新的供水方式和控制系统应运而生,这就是PLC控制的恒压无塔供水系统。恒压供水保证了供水的质量,以PLC为主机的控制系统丰富了系统的控制功能,提高了系统的可靠性。下面以“一拖二”的恒压供水方式,即一个变频器控制两台水泵的控制方案来说明,工艺流程如图1所示。 　　在生产、生活实际中,用户用水量的多少是经常变动的,因此供水不足或供水过剩的情况时有发生。而用水和供水之间的不平衡集中反映在供水的压力上,即用水多而供水少,则压力低;用水少而供水多,则压力大。保持供水压力的恒定,可使供水和用水之间保持平衡,即用水多时供水也多,用水少时供水也少,根据用户用水量的大小通过PLC的运行控制变频器输出频率的大小,改变水泵的转速,实现供水系统的恒压供水的目标,从而提高供水的质量。 　　(二)控制要求 　　“一拖二”的恒压供水系统的控制要求如下:每台泵均可实现手动/自动控制切换;变频运行状态下能实现水泵软启动、软停车及转速的变频调节;水泵出口供水管道上的电阻式远传压力表输出的模拟量信号作为供水管网压力反馈信号实施PID控制;各台泵之间按“先进先出”排队策略循环运行;为消除水压假信号影响,水泵切换前设置延时时间;每台泵可以变频运行/工频运行切换;智能化控制,可任意修改参数指令;具有完善的电气安全保护措施,对过流、过压、欠压、过载、断水等故障均能自行诊断并报警;控制柜要有电源指示灯,有电压、电流、(变频泵转速)显示功能。 　　方案设计 　　主要电气器件选择根据设计要求,经过计算,设置主要的电气元件如下:(1)PLC:为满Siemens S7-200CPU226CN+模拟量扩展模块EM235;(2)变频器:Siemens VF-MM440;(3)电动机型号与参数为:Y160M-2,15KW,380V,29.4A,2930r.p.m;(4)控制柜内配置的元件还有接触器4个,热继电器2个,24V电源1块,中间继电器5个,熔断器,断路器等;(5)控制柜柜面安装的元件有指示灯、按钮、紧急按钮、转换开关、蜂鸣器、电压表、电流表等。 　　电气控制系统原理图电气控制系统原理图包括主电路图、控制电路图及PLC外围接线图。 　　1.主电路图。如图2所示为电控系统主回路。两台电动机分别为MA1、MA2。接触器QA1、QA3分别控制MA1、MA2的工频运行;接触器QA2、QA4分别控制MA1、MA2的变频运行,BB1、BB2分别为两台水泵电动机过