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PLC编程器应用
PLC编程器应用
摘要 随着科学技术的发展,尤其是汽车生产工业在全世界的推广,其自动化控制很广泛,PLC可编程序控制器的应用就显得更为重要。要透彻的理解PLC编程器及其应用,也是当前比较关注的一个要点。掌握好其知识,可以在生活学习中更好的应用,得以发展。
关键词 编程器;电路图;梯形图;指令
中图分类号TM571.6 文献标识码A 文章编号1674-6708(2010)28-0149-02
随着科学技术的发展。尤其是汽车生产工业在全世界的推广,其自动化的控制很广泛,PLC可编程序控制器的应用就显得更为重要。但是技工学校的学生基础差,理解不了编程器的结构、原理,但笔者认为结构原理并不重要,主要是它的应用比较重要,只要有电力拖动控制线路的一些知识,学习这门课就比较顺利。但讲解时要注意方式“浅显易懂”,由浅入深、环环相扣,使同学学习轻松愉快,在已有的基础上提出新的问题让同学们自己思考解决,老师在旁边提示辅导,最后通电运行来检验学生的学习结果,这样大家的学习兴趣会越来越浓。这个方法对外行也可行,只是进行慢点,做一个内容通一次电验证其结果,在循序渐进中进行新的内容。我们用几个按钮来控制电动机的运行。
1)接PLC的电源线:PLC的L、N之间通过隔离开关、熔断器接人220V的外接电源(注意E是PLC公共接地端,千万不能接错,内部电源自动产生24V,供内部使用)。
2)根据电气拖动的要求接人输入输出端。现在从简单课题一个一个讲起(当然配合表格、梯形图和电气图来说明更为清楚)。
1 课题一:电动机的单向控制
1)输入输出接线:输入端的COM和X0端接人启动按钮SB0的常开触头。
输出端Y0接人接触器KM的线圈,线圈的出线端和输出端的COM端也通过隔离开关、熔断器接人220V的外接电源。
2)电动机主电路的接线:三相电源380V经隔离开关、熔断器、接触器的主触头、接到三相电动机的3个相线上。
1.1 点动控制:
1)编程:LDX0 OUTYO:
2)通电:合上两个220V、一个380V电源,将PLC的开关置于OFF,写入指令。读入正确后,将PLC的开关打向ON。按下按钮SBO,此时输入继电器X0动作。常开触头闭合,输出继电器Y0动作,接触器KM线圈得电动作,KM主触头闭合,电动机运行;
3)特点:按下按钮SB0电动机就旋转,松开按钮SB0电动机就停止;
4)提出问题:如何让电动机能够连续运行。
1.2 续动控制
解决办法:借助电力拖动的知识,给按钮加一个自锁,但我们不用直接加物理化的自锁,只要在编程中加入就能解决问题,即给X0的常开锄头上并联Y0常开触头,也就是在编程的第二步加入OR Y0,这时就没办法停止了,所以加完自锁后应该再加个停止按钮SB1。保证能启能停,PLC的输入端X1和COM端接人SBI停止按钮的常开触头。编程第三步ANIX1第四步OUTY0
通电检验:关闭PLC,重新写入指令,再打开PLC,运行电动机。这时的结果就是电动机连续运行起来,按下停止按钮电动机停止。我们只是改变指令,运行效果得到了改变,这就是PLC的优势所在,以软件控制硬件。
提出问题:续动期间电动机不能过载。
1.3 带过载保护的电动机的单向运行
1)解决方法:把热继电器的常开触头接在PLC的输入端X3上(另一端子接输入端的COM端)。在编程中干线串入X3的常闭触头。即LDX0 ORY0 ANIX1 ANIX3 OUTY0:
2)运行结果:能启能停,还有过载保护。
2电动机的双向控制:
提出问题:在单向控制的基础上,如何进行双向的控制设计。
解决方法:
1)在主电路中增加一个接触器KM2,用于倒相序;
2)在输入端X2上接入反转启动按钮的常开触头;
3)在输出端Y1上接KM2的线圈,和正转并联;
4)在输出并联电路上增加KM1、KM2的两个物理互锁触头,
5)编程中也增加Y0、Y1的互锁触头。
编程如下:LDX0 ORYO ANIX1 ANIX3 ANIYl OUTY0
LDX2 ORY1 ANIX1 ANIX3 ANIY0 OUTY1
通电运行:重新读人指令,检查正转、停止;反转、停止的运行情况。但有个问题:正反转之间不够灵活方便(不能直接换向),为此我们采用双重联锁方式就可以解决问题。
3 电动机的限位控制
提出问题:电动机双向运行后,机械运行的两个方向如何限制它的运行轨迹。
解决方法:
1)在输入端X4 X5接入两个位置开关SQ1 SQ2的常开触头。(另一端子接输入端的COM端
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