MODBUS与CANBUS总线在环保物联网现场应用研究.docVIP

MODBUS与CANBUS总线在环保物联网现场应用研究 　　摘 要：就目前环境监测现场中总线技术的采用，分析了在应用中使用MODBUS总线的状况。从环境监测的体系架构出发，通过分析CAN总线的高层和底层通信协议，描述其在现场替代MODBUS的优势，提出了污染源在线实时监测系统现场的总线实施方案，给出了适于环境监测现场应用的CAN总线接入系统拓扑并详述原因。 　　关键词：污染源；MODBUS现场总线；CAN总线 　　中图分类号：TP334 文献标识码：A 　　Application of MODBUS vs. CANBUS in Area for Environmental Protection IOT 　　CHEN Tianyun，ZHAO Ningshe 　　（Software Institute，Xian University，Xi’an 710065，China）Abstract：As the case that bus technology using on situ environmental monitoring stands，the status of using MODBUS is analyzed.From the fact of environmental monitoring architecture，the protocols of CANBUS at high and low layer are analyzed.So the advantage that it takes place of MODBUS on the spot is described.And a bus implement solution for in-situ real-time monitoring system of pollution source is put forwards.Further the system topological structure of CANBUS area application suitable for environmental monitoring and the reason is given out in detail. 　　Keywords：pollution source；MODBUS fieldbus；CANBUS 　　1 引言（Introduction） 　　在当今时代，建设集可定制、安全、稳定、易部署于一身的环保物联网具有重要意义。污染源监测是其中一项重要内容，它以监测为手段确定污染物的排放来源、浓度和污染物种类等。目前我国的环保物联网建设与应用中还面临诸多挑战，存在传感器种类多、数据多源异构、技术综合等问题，同时其应用具有高复杂性[1]，恶劣的监测环境还易影响到系统稳定性。 　　现场总线是许多工业用通讯协定的总称，一般用在DCS（分布控制系统），其协议定制简单，安全性较高，成本较低，维护方便，是污染源监测现场通讯方式的首选。目前监测环境现场总线大多为MODBUS串口组网。但受MODBUS通信方式所限，其总线工作存在着较大的不足，因而在实践中有了改进的考虑。 　　2 MODBUS通信分析（Analysis of MODBUS 　　communication） 　　MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，其采用双绞线实现多个设备之间的通信。它在连接的不同类型网络设备或者总线之间提供主从问答式通信协议，常用RS-232/RS-485总线实现[2]，主从站之间以查询/应答方式工作。 　　2.1 国家环保标准对MODBUS的支持 　　我国环保总局的《污染源在线自动监控（监测）系统数据传输标准》（HJ/T212-2005）中推荐使用MODBUS作为数据采集传输仪与现场设备的传输方式，兼容RS-232C串行接口，定义了针脚、波特率、奇偶校验、停止位等规范。协议工作分RTU和ASCII模式，较之后者，RTU模式在相同的比特率下有较高的传输效率，通常工业智能仪器仪表大多采用RTU模式。控制器通信使用Master/Slave技术，Master设备可以初始化查询，并对Slave设备发送命令，而Slave设备则可以根据Master设备发出的信号做出响应。 　　2.2 MODBUS通信的不足 　　RS-232C传输比特率最高为115200bps，但MODBUS协议需要定义地址、CRC校验位等，实际传输速率大约为8kB/s，传输速率较低。同时非平衡电路使得RS-232容易受到设备之间基点电压的影响，RS-232对于信号的上升期和下降期的控制能力较差，故RS-232被推荐在短距离（15m以内）通信。而污染源监控现场数据流量较大，且下位仪器距离较远