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eCos在ARM上移植与应用 　　摘要： eCos是免费开源的嵌入式可配置实时操作系统，介绍其体系结构，并以ARM7的硬件平台为例，介绍eCos的配置和移植方法，重点阐述eCos移植时平台的选择，Flash和以太网芯片驱动的编写配置方法，以及如何编译调试运行应用程序，为eCos在ARM平台以及其他硬件平台上的移植和应用提供一些参考以及帮助。 　　关键词： eCos；ARM；移植；应用 　　中图分类号：TP316 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）1110156－02 　　0 引言 　　嵌入式实时操作系统是能在确定的时间内执行其功能，并对外部的异步事件做出响应的计算机系统。eCos（Embedded Cofigurable Operating System）是免费开放源码的嵌入式实时操作系统，具有独特的可配置能力和配置机制；同时eCos具有良好的开放性、兼容性、稳定性、可扩展性和可移植性，而且支持ARM、MIPs、M68K、PowerPC等众多微处理器。因此ecos日益受到嵌入式设计人员的关注，正在越来越多的应用于嵌入式产品中。 　　1 eCos体系结构介绍 　　eCos采用模块化设计，将不同功能的软件分成不同的组件，使其分别位于系统的不同层次。这种层次结构实现了eCos的可配置性、可移植性、兼容性和可扩展性。 　　图1说明了如何把eCos的核心组件和其他一些可选组件组合到一起，实现一个特定应用所需要的功能。 　　 　　图1eCos系统中嵌入式软件包的层次结构示例图 　　硬件抽象层（HAL）使其上层次结构不必关心具体的硬件结构，只需要对HAL进行修改就可以使整个eCos的应用移植到新的硬件平台上。 　　内核是eCos中的核心，它负责完成任务调度、同步原语、处理中断和例外、进行内存管理、负责定时机制，保证系统的实时性等功能。 　　RedBoot是eCos提供的一个Boot Loader程序，RedBoot可以引导eCos系统，加载eCos应用程序，提供Debug支持，对目标系统环境参数进行管理等。 　　设备驱动程序负责对硬件设备进行控制管理，并完成设备数据的读写操作。驱动程序为上层软件提供API函数，应用层使用API函数对设备进行访问，完成对设备的操作。 　　TCP/IP网络协议、文件系统、标准库函数调用等，为嵌入式应用层软件和应用程序提供API接口函数。 　　eCos还提供了标准库（ANSI C库和数学库）、兼容层（POSIX兼容和uITRON兼容），作为开发软件，eCos可以很方便地容纳第三方软件。 　　eCos的分层结构，使整个软件结构清晰、有良好的可维护性和可移植性。 　　2 eCos在ARM7平台上的移植 　　LPC2294是NXP公司的嵌入式微处理器芯片，属于ARM7TDMI-S系列。LPC2294有丰富片内资源，而且功耗低，性价比高，可以应用在通信网关、工业控制、医疗设备等多种嵌入式领域中。本文将以由LPC2294处理器为核心，外设器件包括2块2MB NOR型Flash（SST39VF320）、512kB SRAM（IS61LV51216AL）、RTL8019AS以太网控制芯片、RS232串口等器件组成的硬件平台为基础来介绍eCos的移植工作，为以ARM内核为处理器的eCos移植开发提供一个范例。 　　eCos的移植工作主要是HAL的移植，主要包括体系结构抽象层、变体抽象层和平台抽象层三方面的移植工作。平台抽象层的移植是使用目前eCos支持的硬件平台为模板，根据目标模板的硬件资源做相应的修改，这个移植工作量最小，主要包括内存布局、平台初始化、中断控制器、串口驱动程序等修改；变体抽象层也是使用现存的、相近的硬件抽象层作为模板，描述的是指定的CPU和同体系结构中普通CPU之间的区别，移植的主要工作量体现在目标板的CPU结构与模板CPU结构的区别上；体系结构抽象层的移植工作难度比较大，主要针对eCos目前还未支持的CPU类型，还有关注编译器是否支持该CPU，移植工作量也比较大。 　　最新版本的eCos已经支持LPC2294处理器，故eCos在LPC2294上的移植的主要工作是对平台抽象层的相关文件进行修改。 　　2.1 eCos开发环境的安装 　　安装eCos开发环境之前需先安装cygwin环境，Cygwin是一个在Windows平台上运行的UNIX模拟环境，cygwin的下载网址为：http://www. 　　C/setup.exe；接着，从http://eC/mirror. 　　html页面可以得到eCos源代码，将该源代码安装到cygwin目录体系中的opt目录下；然后，将交叉编译工具安装到cygwin目录体系中的gnutool目录下；最后，设