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RTK在城市控制测量中应用 　　【摘 要】 随着城市化进行的快速发展，RTK技术在城市工程中的应用不断的增多，RTK 技术是 GPS 测量技术与数据传输技术的结合，是 GPS 测量技术中的一个新突破。基于此，本文就RTK技术在城市控制测量中的应用进行分析与研究，促进RTK技术在城市测量中的快速发展。 　　【关键词】 RTK；城市控制；测量 　　引言： 　　城市控制测量是为市政工程建设、规划红线定位、工程测图、房产图测绘、地籍变更测量等服务的城市测量的基础性工作。传统的方法一般采用导线测量，随着全球卫星定位技术（GPS）的飞速发展，它以高效率、高精度等优点，迅速在城市控制测量中已被广泛采用。目前 GPS 实时动态定位技术（RTK 测量模式），更是以实时、快速、操作简单而越来越受到城市测绘单位的青睐。我们采用Topcon Riper双频GPS接收机，运用 RTK 模式完成了多个控制测量项目，取得了良好的效果。本文主要结合工程实践，就 RTK 技术在城市控制测量中的运用谈点体会。 　　一、 RTK技术 　　实时动态（RTK）测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS技术中的一个新突破。RTK测量技术是以载波相位观测为根据的实时差分GPS测量技术，其基本思想是：在基准点站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS 接收机在接收 GPS 卫生信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。 　　RTK 测量系统一般由以下三部分组成：GPS接收设备、数据传输设备、软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。 　　RTK 测量技术除具有 GPS 测量的优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解算的优点，因此可以提高生产效率。实时动态定位如采用快速静态测量模式，在15km范围内，其定位精度可达成1～2cm，可用于城市的控制测量。RTK测量系统的开发功能，为GPS工作的可靠性和高效率提供了保障，这对GPS技术的发展和普及，具有重要的现实意义。 　　二、 RTK的原理 　　RTK是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的厘米级精度的三维定位结果。RTK测量系统通常由3部分组成，即GPS信号接收部分（GPS接收机及天线）、实时数据传输部分（数据链，俗称电台）和实时数据处理部分（GPS控制器及其随机实时数据处理软件）。 　　RTK测量是根据GPS的相对定位理论，将一台接收机设置在已知点上（基准站），另一台或几台接收机放在待测点上（移动站），同步采集相同卫星的信号。基准站在接收GPS信号并进行载波相位测量的同时，通过数据链将其观测值、卫星跟踪状态和测站坐标信息一起传送给移动站；移动站通过数据链接收来自基准站的数据，然后利用GPS控制器内置的随机实时数据处理软件与本机采集的GPS观测数据组成差分观测值进行实时处理，实时给出待测点的坐标、高程及实测精度，并将实测精度与预设精度指标进行比较，一旦实测精度符合要求，手簿将提示测量人员记录该点的三维坐标及其精度。作业时，移动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在已知点上先进行初始化后再进行动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊值的搜索求解。在整周模糊值固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持4颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则移动站可随时给出待测点的厘米级的三维坐标。 　　三、 RTK技术的应用 　　（一）控制测量 　　为满足城市建成区和规划区测绘的需要，城市控制网具有控制面积大、精度高、使用频繁等特点，城市I、ⅡⅢ级导线点大多位于地面，随着城市建设的飞速发展，这些点常被破坏，影响了工程测量的进度，如何快速精确地提供控制点，直接影响工作的效率。常规控制测量如导线测量，要求点间通视，费工费时，且精度不均匀。GPS静态测量，点间不需通视且精度高，但数据采集时间长，还需事后进行数据处理，不能实时知道定位结果，如内业发现精度不符合要求则必须返工。应用RTK技术将无论是在作业精度，还是作业效率上都具有明显的优势。 　　（二）像控点测量 　　像控点测量是航空摄影测量外业主要工作之一，传统的方法要布设大量的导线来测量平高点和高程点的平面坐标，用水准测量方法测量高程点的