双闭环直流调速系统的数学模型.docVIP

课 程 设 计 用 纸 课 程 设 计 用 纸 教师批阅： PAGE 第PAGE 18页 共19页 摘要 从直流电动机的工作原理入手，建立双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析系统的原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速系统；Simulink仿真 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc251186037 1 设计目的及意义 PAGEREF _Toc251186037 \h 4 HYPERLINK \l _Toc251186038 2 工作原理 PAGEREF _Toc251186038 \h 5 HYPERLINK \l _Toc251186039 2.1 双闭环直流调速系统的组成与原理 PAGEREF _Toc251186039 \h 5 HYPERLINK \l _Toc251186040 2.2 双闭环直流调速系统的静特性分析 PAGEREF _Toc251186040 \h 6 HYPERLINK \l _Toc251186041 2.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图 PAGEREF _Toc251186041 \h 8 HYPERLINK \l _Toc251186042 2.4 双闭环直流调速系统的数学模型 PAGEREF _Toc251186042 \h 8 HYPERLINK \l _Toc251186043 2.5 调节器的具体设计 PAGEREF _Toc251186043 \h 9 HYPERLINK \l _Toc251186044 2.6 速度环的设计 PAGEREF _Toc251186044 \h 11 HYPERLINK \l _Toc251186045 2.7 双闭环直流调速系统仿真 PAGEREF _Toc251186045 \h 13 HYPERLINK \l _Toc251186046 3 方案设计与论证 PAGEREF _Toc251186046 \h 15 HYPERLINK \l _Toc251186047 4 系统硬件设计 PAGEREF _Toc251186047 \h 16 HYPERLINK \l _Toc251186048 4.1 主电路 PAGEREF _Toc251186048 \h 16 HYPERLINK \l _Toc251186049 4.2 控制电路 PAGEREF _Toc251186049 \h 16 HYPERLINK \l _Toc251186050 4.3 驱动电路 PAGEREF _Toc251186050 \h 17 HYPERLINK \l _Toc251186051 4.4 反馈和保护电路 PAGEREF _Toc251186051 \h 18 HYPERLINK \l _Toc251186052 5 系统调试 PAGEREF _Toc251186052 \h 19 HYPERLINK \l _Toc251186053 6 心得体会 PAGEREF _Toc251186053 \h 20 HYPERLINK \l _Toc251186054 参 考 文 献 PAGEREF _Toc251186054 \h 21 设计目的及意义 本设计从直流电动机的工作原理入手，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。 转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统, 采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流双闭环直流调速系统的控制规律，性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。应掌握转速、电流双闭环直流调速系统的基本组成及其静特性；从起动和抗扰两个方面分析其性能和转速与电流两个调节器的作用；应用工程设计方法解决双闭环调速系统中两个调节器的设计问题，等等。 通过对转速、电流双闭环直流调速系统的了解，使我们能够更好的掌握调速系统的基本理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷之处，通过对该系统不足之处的完善，可提高该系统的性能，使其能够适用于各种工作场合，提高其使用效率。 工作原理 双闭环直流调速系统的组成与原理 图2.1 双闭环直流调速系统的原理图 电动机在启动阶段,电动机的实际转速(电压)低于给定值,速度调节器的输入端存在一个偏差信号,经放大后输出的电压保持为限幅值,速度调节器工作在开环