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μCOS―II应用设计 　　【摘 要】本文在研究TMS320LF2407结构及编程特点的基础上，详细讨论μC/OS-II的移植过程，主要分析移植中可能出现的问题，给出解决方法，并编写了一个应用软件来测试该系统移植的正确性。 　　【关键词】TMS320LF2407；μC/OS-II；移植 　　0 引言 　　在嵌入式系统的设计和实现中，嵌入式实时操作系统得到了广泛应用，嵌入式实时操作系统为用户提供了一个开发环境，使用户可以集中精力于特殊应用的嵌入式软件的设计，简化了系统设计，提高了开发效率。 　　μC/OS-II是一个开放源代码的，精简的实时内核。它功能强大，提供了任务管理、进程调度、任务间通信、内存管理等功能。更重要的是，μC/OS-II自1992年的第一版（μC/OS）以来已经有好几百个应用，是一个经实践证明好用且稳定可靠的内核。下面将介绍的是如何将μC/OS-II移植到TI公司高性能定点DSP TMS320LF2407上。 　　1 μC/OS-II在TMS320LF2407上的移植 　　μC/OS-II的移植条件是：只要该处理器有堆栈，有CPU内部寄存器入栈、出栈指令；使用的C编译器支持内嵌汇编（inline assembly）或者该C语言可扩展，可连接汇编模块，使得关中断、开中断能在C语言程序中实现。 　　TMS320LF2407是由美国德州仪器（TI）公司生成的高性能定点DSP[1]。T1公司提供的编译器CodeComposer V4.10. 36支持C语言和汇编语言开发，本文在此编译器的基础上进行了μC/OS-II的移植。CodeComposer V4.10. 36内置编译器维持一个C运行环境，为了确保C语言的成功执行，所有运行时代码都必须保持这个环境。在编写汇编和C代码的接口函数时也必须遵循一些规则，μC/OS-II才可以完全移植到TMS320LF2407上。 　　μC/OS-II核心代码很小，程序开发人员要把它移植到自己的目标板中只需做少量的工作。μC/OS-II大部分源代码是用C语言写的，但是完成和处理器一些相关的代码时，还是必须要用汇编语言来实现的。寄存器的读、写只能通过汇编语言的存储和加载指令来实现。要使μC/OS-II能够正常工作，处理器必须满足以下要求：①处理器的C编译器能产生可重入代码；②用C语言可以打开和关闭中断；③处理器支持中断，并且能够产生定时中断（通常在10～100Hz之间）；④处理器能够支持容纳一定量数据的硬件堆栈；⑤处理器有将堆栈指针和其它寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。 　　2 移植过程 　　在移植之前，首先我们需要对μC/OS-II的内核，特别是任务切换机制要有一个比较深刻的理解，而具体的移植工作主要是修改μC/OS-II中与处理器相关的三个文件：OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C以及OS_CPU.H，此外还需要修改INCLUDES.H文件，以及针对TMS320LF2407最多扩展64K程序存储器的限制修改CFG.H文件，裁减μC/OS-II，但后两个文件改写较简单，这里不再赘说。 　　2.1 修改OS_CPU.H 　　此文件的内容可根据μC/OS-II的内容进行修改，这里仅给出关键内容： 　　unsigned int INT16U； /*定义堆栈单位长度*/ 　　unsigned int OS_STK； 　　#define OS STK_GROWTH 0 /*定义堆栈由低地址向高地址递减*/ 　　#define OS_ENTER_CRITICAL（） asm（” SECT INTM”）； /*开关中断宏定义*/ 　　#define 0S_EXTI_CRITICAL（） asm（” CLRC INTM”）； 　　#define OS_TASI_SW（） asm（” INTR 8”）； /*任务切换宏定义*/ 　　2.2 修改OS_CPU_C.C 　　在这个文件中需要用户定义6个C语言函数：OSTaskStkInit（）， OSTaskCreateHook（），OSTaskDelHook（），OSTaskSwHook（），OSTaskStatHook（），OSTimeTickHook（），实际必须修改的只有OSTaskStkInit（）。 　　OSTaskStkInit（）函数是由任务创建函数OSTaskCreate（）或OSTaskCreateExt（）调用，功能是初始化任务堆栈。任务堆栈用于任务切换或中断发生时保护当前任务的上下文状态，以便中断返回或者任务下次被调度运行时能够接着运行。堆栈的结构可以按照自己的需要而定制，考虑到CC2000的C语言运行时支持库rts2xx.lib中已经有用于保存中断上下文的库函数I$$SAV