PLC技术在机床改造中应用.docVIP

PLC技术在机床改造中应用 　　DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2015.36.167 　　摘 要：随着信息技术的不断发展，根据生产的需要，企业的传统升级改造已成为一种新兴的经济增长方式。而可编程序控制器（简称PLC）技术随着它的成本低、系统简单、调整方便等优点也越来越多的被应用到机床的改造系统中。该文重点是通过对CA6140型普通机床电气控制系统的改造，浅谈一下PLC在普通机床改造中的实际应用。 　　关键词：PLC技术 机床改造 逻辑指令 原理分析 实际应用 　　中图分类号：TG502 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）12（c）-0167-02 　　在工业自动化领域，可编程控制器（简称PLC）已成为大多数自动化系统控制的基础，同时也给工业控制带来了前所未有的变化。用PLC技术对CA6140车床改造程控车床，这种花费少、时间短、针对性强，能克服原机床的缺点和存在的问题，提高生产效率，是提高机床数控化率的一个主要途径。 　　1 用PLC的控制系统改造CA6140型普通车床电气控制系统的可行性 　　1.1 CA6140型普通车床电气控制系统与PLC控制系统的相同点 　　普通车床的控制电路和PLC控制电路分别是通过电流或者“能流”来控制电路的，都有主电路和控制电路，并且主电路不变。普通车床的电气控制程序与PLC的控制程序大致相同，控制的功能也基本相同，即继电器控制功能也可以通过PLC系统的数字化和模拟化实现其控制功能。 　　1.2 CA6140型普通车床电气控制系统与PLC控制系统的不同点 　　首先，普通车床的电气控制程序基本上是固定不变的，改进起来是十分复杂和困难的。而PLC的控制系统中的程序，既可以固化在储存器中，还可以通过编程来改变程序，增加功能，提高自动化程度。其次，机床控制系统中的开关和继电器的触点，是不受电流方向所限制的，导线连接到哪里，电流就流通到哪里，而PLC控制系统中的开关和触点只允许“能流”从左到右，自上而下流动，不允许倒流。程序中的继电器不是物理性的继电器，而是软继电器。最后，机床控制电路，精度低，功能少，体积大，寿命短，实现数字化和智能化非常困难，而PLC则通过数字和模拟块，可以实现多种程序，模拟多种继电器、定时器和开关，其运算速度快，寿命长，精度高，智能化强，这些都是继电器控制电路所无法比拟的。 　　2 CA6140型普通车床控制系统概述 　　2.1 CA6140型普通车床电气控制原理 　　CA6140型普通车床电气系统由两大部分组成，主电路和控制电路。主电路的工作原理是主电路中有4台电机，M1为主电机，M2为快速走刀电机，M3为冷却泵电机，M4为油泵电机。三相交流电源通过空气开关QF引入。主轴电机M1由接触器KM1控制启动和停止，热继电器FR1为主电机M1的过载保护。快速走刀电机M2由接触器KM2控制启动和停止，热继电器FR3为快速走刀电机M2的过载保护。冷却泵电机M3由接触器KM3控制启动和停止，热继电器FR2为冷却泵电机M3的过载保护。油泵电机M4由接触器KM4控制启动和停止，热继电器FR4为油泵电机M4的过载保护。 　　2.2 控制电路的基本原理和程序。 　　普通机床的电气控制电路，主要是通过按钮开关来控制电路及主电机。在普通机床电气控制程序中，由于主电机启动或运转只能带动机床的主轴运转，不能直接传动到二级轴上，要完成一级种和二级轴的传动，是由液压泵和正转电磁阀、反转电磁阀和刹车电磁阀分别制动的结果。从而才有液压控制的主轴正转（点动）、主轴反转、主轴刹车的功能。其电气控制的顺序是：首先按下SB2→KM1→动作→主电机M1启动→KT延时10s→液压泵线圈经过KT动合触点，使KM4得电→液压泵电机启动→按下SB4→中间继电器KA1和液压电磁阀YV1得电，主轴正转（点动）→按下SB7→中间继电器KA2和液压电磁阀YV2得电→主轴反转→按下SA开关（锁住）→YV3得电→主轴刹车→按下SB8→KM2得电→快速走刀，电机M2启动→按下SB10→KM3得电→冷却泵电机M3启动→按下主电机停止按钮SB1→KM1失电→控制回路全部停止工作。 　　3 PLC控制系统的设计步骤 　　PLC控制系统的设计步骤是：（1）分析控制对象；（2）PLC控制系统的硬件配置；（3）分配I/0的编号；（4）编制程序；（5）调试与试车。 　　3.1 分析控制对象 　　系统启动后，即KM1得电，主电动机运转，延时继电器T37延时10 s；第二步动作，KM4动作，液压泵电动机运转。按下SB4按钮；第三步动作，电磁阀YV1动作，主轴正转或点动。按下SB7；第四步动作，电磁阀YV2动作，主轴反转。闭锁SA开关；第五步动作，电磁阀YV3动作，主轴刹车。按下S