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PLC控制系统中通信网络研究 　　摘 要 　　随着工业自动化的快速发展，PLC在工业控制领域的应用越来越广泛。当前主流PLC产品有西门子S7一300系列、施耐德、欧姆龙、国产台达等，本文从PLC结构、性能等出发进行分析PLC通信网络，分析当前PLC通信网络技术的发展趋势和主流PLC各自的性能特点，为工业控制领域学者及PLC产品开发者提供参考，有利于PLC控制系统的更广泛应用。 　　【关键词】PLC网络 拓扑结构 现场总线 　　可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合运用微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。常用的有日系欧姆龙，三菱等，国产的有台达、永宏、汇川等，仿三菱系的也有很多，编程基本都是按顺序编程，欧系的主要有西门子、施耐德等。从1968年问世至今，PLC的发展经历了四个阶段：第一阶段PLC大部分用一位机开发，仅有逻辑控制功能。在第二阶段，PLC产品中换成了8位微处理器及半导体存储器，产品开始系列化。第三阶段，随着高性能微处理器及位片式CPU的广泛使用，PLC的处理速度大大提高，向多功能及联网通信方向发展。第四阶段，全面使用16位、32位高级CPU，在一台PLC中配置有多个处理器，进行多通道处理。成为了名符其实的多功能控制器。随着PLC功能由单一走向多元化，特别是网络通信技术的支持，使PLC与被控设备之间的远程连接和通信功能成为PLC控制系统中的重要特点之一。 　　对于当前主流PLC产品如西门子S7-300系列、A一B、MODICON、OMRON等的通信网络，本文从PLC控制要点、性能等出发进行分析，希望为工业控制领域学者及相关产品开发者提供参考。 　　1 PLC控制系统 　　1.1 PLC 实现控制的2个基本要点 　　PLC实现控制的两个基本要点是输入输出信息交换、可靠物理实现。入出信息交换需要依靠运行程序实现的，这个程序是存储于内存中的。程序有两种，分为PLC生产厂家提供的原始系统程序和用户自助开发的应用程序。 　　系统程序有2个好处：第一为用户提供了运行平台，第二，保证PLC用户自己所编程序的可靠运行，处理程序运行时信号与信息转换。 　　可靠物理实现是依赖输入（INPUT）和输出（OUTPUT）电路来进行的。PLC的输入电路第一步要对输入信号进行滤波处理，把高频干扰过滤掉，第二步是靠光耦元件或继电器建立连接，在内部与计算机电路进行光隔离。输出电路需要对输出的功率扩大若干倍，目的是带动包括继电器、接触器等其他的工业控制元器件。 　　1.2 PLC 的控制过程 　　 PLC 实现控制的过程一般有以下几个步骤： 　　（1）输入刷新。 　　（2）运行用户程序。 　　（3）输出刷新。 　　（4）再输入刷新。 　　（5）再运行用户程序。 　　（6）再输出刷新。 　　系统不断反复循环运行，在运行的同时系统会作公共处理，包括循环时间监控、外设服务及通信处理等。 　　1.3 PLC 的控制方式 　　不同的PLC的控制方式不尽相同，主要有开关量的逻辑控制、模拟量控制、运动控制、过程控制等四种控制方式。 　　2 PLC通信网络 　　从通信网络的应用领域和功能来看，通信网络可分为工控管理级网络（如ETHERNET）、控制级网络（如CON仪OLNET、MODBUSPLUS等）、现场设备级网络（如现场总线）和远程I/O。 　　2.1 工控管理级网络 　　为了满足企业级的管理需求，该层网络主要，提供实时、高速、大容量的数据交换，与企业各管理部门互连，为企业MIS提供基础数据，依据上层决策实施控制系统的优化工作。以西门子的SINECL1为例，其主要功能为PLC及其与上位机间的互连。连接设备有PLC和PC，以同轴电缆，光纤为介质，节点是1024，速率为10Mbps。控制的距离分为两种，同轴电缆是1500m或者光纤是4600m。而且以总线型为拓扑结构。 　　工控管理网及其发展特点有：开放性、标准化、光纤介质、拓扑结构灵活、高速性、WEB技术支持。 　　2.2 控制网络 　　与工控管理级网络相比，控制网络具有明显的两大特点：第一是控制网络主要用于生产设备的控制，对生产过程的状态检测、监视与控制;第二是控制网络要求具备实时性、安全性和可靠性，数据传输量一般较小。以西门子的SINECL1为例，虽然以总线型为拓扑结构，但是其主要功能为PLC间互连。连接设备有PLC，以双绞线为介质，节点是仅仅为31，速率为9.6kbPs。控制的距离只有50km。 　　控制级网络及其发展具有的特点：通信速率更高、网络范围更广、结构灵活、介质简单、扩展性更好。与工控管理网、现场设备级网络的结合。 　　2.3 现场设备级网络 　　在该层网络中，是需要应用现场总线的，现场总线是计算机技术、通信技