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PLC软冗余在锅炉自动控制系统中应用分析
PLC软冗余在锅炉自动控制系统中应用分析
摘 要:随着工业自动化控制系统的发展,PLC软冗余在锅炉电气自动控制方面的应用越来越广泛,越来越成熟。主要从锅炉水位、优燃控制等几个方面阐述了软冗余在锅炉自动控制方面的有效应用,对锅炉实现节能安全稳定运行具有十分重要的意义。
关键词:PLC软冗余;基本构成;工作原理
Abstract: with the development of industrial automation control system, PLC software redundancy in boiler automatic control is more and more widely, more and more mature. This article mainly from the water level of boiler, and combustion control aspects of the effective application of the soft redundancy in the automatic control of boiler, have very important meanings for the boiler to achieve safe and stable operation and energy saving.
Keywords: PLC soft redundant; boiler automatic control system; application
随着工业自动化的发展,工业部门对生产设备及控制系统的可靠性也提出了更高的要求,仅仅通过提高单件硬件的可靠性已经不能满足特殊部门对可靠性的要求,所以提高系统的可靠性成为人们共同研究的话题。为了提高系统的稳定性,锅炉控制系统工业生产领域和产品设计中,采用冗余技术提高系统稳定性的做法越来越普遍,常规的冗余是采用增加元件的方式来参与控制,以期能够将设备因意外而导致的锅炉停机风险降到最低。PLC软冗余是西门子实现冗余功能的低成本解决方案,它是在硬件冗余的基础上通过软件程序设计实现硬件系统的在线切换,但程序处理需要一定的时间,对于时钟同步及切换时间要求不是十分严格的场合,选用软件冗余方式还是非常经济有效的。
一、PLC软冗余控制系统的基本构成
1.PLC软冗余的基本构成
西门子软件冗余系统的软件、硬件包括:1套STEP7编程软件加软件冗余包;2套PLC控制器及I/O模块,可以是S7-300或S7-400系统;3条通讯链路,主系统与从站通讯链路(PROFIBUS1)、备用系统与从站通讯链路(PROFIBUS2)、主系统与备用系统的数据同步通讯链路(MPI或PROFIBUS或Ethernet);若干个ET200M从站,每个从站包括2个IM153-2接口模块和若干个I/0模块;除此之外,还需要一些相关的附件用于编程和上位机监控的PC-Adapter(连接在计算机串口)或CP5611(插在主板上的PCI槽上)或CP5511(插在主板上的PCMIA槽上)、PROFIBUS电缆、PROFIBUS总线连接器等。
2.软冗余系统的工作原理
在软冗余系统进行工作时,主、备控制系统(处理器、通讯、I/O)独立运行,由主系统的PLC掌握对ET200从站中的I/O控制权。主、备系统中的PLC程序由非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成。主系统PLC执行全部的用户程序,备用系统PLC只执行非冗余用户程序段。
二、软冗余系统在锅炉应用方面的配置及保护
1.软冗余系统的优点
软冗余系统的平均寿命比单个系统的平均寿命延长了1.5倍,大大提高了系统的可靠性。加上组成软冗余系统所花费的费用比硬件冗余系统低,并且能够很好地满足系统可靠性要求。除此之外,软冗余系统还能及时发现故障、及时主备切换达到不停机的目的。
2.基于软冗余系统锅炉电气自动控制配置
锅炉控制系统是利用SIEMENS公司成熟的软冗余技术,结合最新推出的新一代硬件产品所建立可靠性高、模块化、可扩充能力及容错性较好的控制系统。不但使用了最新的硬件,同时在网络、硬件、软件等各个方面进行了冗余设计。
锅炉冗余控制系统采用了SIEMENS公司S7-300系列PLC,每站皆采用双CPU、双电源模块、双以太网通讯模块,下接冗余的ET200子站,实现PLC处理器冗余、背板总线冗余、PROFIBUS现场总线网络冗余(包括通讯接口、总线接头、总线电缆冗余)、ET200子站的通讯接口模块IM153-2冗余。在该系统配置中,双电源冗余可以实现自动平衡负载电流,提高了系统的供电可靠性。网络冗余采用了工业以太网进行通讯,当网络
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