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PLC项目化教学中程序设计导入及实施
PLC项目化教学中程序设计导入及实施
摘要:PLC项目化教学中程序设计是教学的难点,学生有电气控制线路的基础,通过先进行电气控制线路设计,然后用PLC符号替代继电接触器符号,将继电接触器原理图转化为PLC程序,使学生逐步理解PLC各指令的作用及继电接触器控制系统的关系,再引导过渡到PLC控制程序的简单设计,提高学生的学习兴趣及教学效果。
关键词:PLC;项目化教学;程序设计导入;实施
中图分类号:G712文献标识码:A文章编号:1674-120X(2016)02-0052-02收稿日期:2015-10-27
作者简介:王进满(1963―),男,辽宁本溪人,嘉兴职业技术学院电子及自动化教研室副教授,研究方向:电气控制技术。
可编程序控制器在企业使用的初期,企业的工程技术人员大部分都没有学习和使用过,但可编程序控制器中的梯形图程序语言是以继电器梯形图为基础的形象编程语言,梯形图符号和定义与常规继电器展开图完全一致。企业的工程技术人员精通继电接触器控制系统设计,最开始的PLC程序设计采用先完成继电接触器原理图设计,再替换成PLC符号完成PLC程序设计,逐渐熟悉PLC程序设计。而我们的高职学生很大一部分来自三校,在中专、职高或技校,学过继电接触器控制相关内容,我们的前期课程“电工电子技术”也有继电接触器相关内容,这就为学好PLC程序设计打下了良好基础。下面就结合PLC项目化教学实践,介绍由元件符号替代到PLC简单程序设计的课程教学过程设计。一、PLC项目化教学简介 “机电产品电气控制”课程是嘉兴职业技术学院高职电气自动化技术专业学生必须掌握的一门理论性和实践性都很强的专业核心课程,分为上下两篇,上篇是关于继电接触器控制和机床电气控制部分,下篇是关于PLC控制部分。PLC部分含有四个项目,“多种液体自动混合装置的PLC控制设计”项目学习PLC的基本指令编程,“十字路口交通灯控制”项目学习PLC步进指令编程,“呼叫送料小车控制”项目学习PLC功能指令编程,“PLC在C650-2车床电气控制系统改造中的应用”项目学习PLC的具体应用。该部分课程的主要目标是培养学生熟悉PLC在工业现场的应用;熟悉PLC编程方法与技巧;具有简单电气控制系统的PLC设计能力和继电―接触器控制系统的改造能力;培养学生分析生产实际问题和解决实际问题的能力。
PLC教学中,编制梯形图程序既是重点也是难点,只靠程序分析讲解很难使学生真正掌握编程方法。符号替换方法,是先绘制继电接触器控制电气原理图,学生有这个基础,然后用PLC符号逐一替代继电接触器原理图中符号,完成程序编制。通过符号替换学习PLC编程,应首先重点复习和讲解电气控制线路工作原理,替换符号后可以加强对PLC程序的理解,还可以使学生掌握控制技术要求和程序编制的关系,增强技术应用能力。下面以星三角降压电气控制为例介绍符号替换过程。星三角电气控制工作原理图(如图1所示)。
工作原理图如下:按下启动按钮,接触器KM1线圈得电并自锁,KMY和KT线圈也得电,电机呈Y形连接降压启动; KT延时5秒到(此时电机已达到规定转速),KT的延时触点将KMY线圈回路切断,接通KM△线圈回路,电机转换成△形连接进入全压运行状态。此时KM△的互锁触点切断KT线圈回路。按下停止按钮,KM1及KM△断电,主触点断开,电机停止。很明显需要用到PLC的定时功能。
图2是完全通过符号替换由继电接触器控制原理图转换过来的PLC梯形图程序,原理分析与图1继电接触器原理图相同。
2PLC优化程序设计
学生通过符号替换的训练掌握了梯形图的常闭触点、常开触点、线圈、定时器的用法之后,逐渐就可以直接按照控制要求进行梯形图程序设计。图3是星三角启动控制的PLC优化程序,完全根据星三角启动控制的逻辑控制要求的设计的,控制原理分析如下:
按下启动按钮SB2时,输入继电器X001常开触点闭合,输出继电器Y000得电,接触器KM1闭合,常开触点Y000自锁,定时器T0得电延时工作,输出继电器Y001线圈得电,接触器KM2闭合,电动机星型启动。时间到,T0常闭点断开,Y001失电,KM1断开,T0常开点闭合,输出继电器Y002得电,KM3闭合,电动机转为角型运行。
由于在PLC中其辅助点,无论常开点还是常闭点,只要选定继电器,其辅助点可以任意使用,数量不受限制,这就给PLC编程带来极大方便。图3和图2相比明显简化,且可读性要好,图2和图3梯形图程序上机调试结果完全相同。这也让学生知道了,同一控制要求可以由不同的程序来实现。在PLC编程基本入门后,在后续课程讲解中,同样的星三角启动控制还可以由步进梯形图程序来实现,可以由功能指令程序来实现。PLC编程具有很强的灵活性,编程时,在完全实现其功能的同时
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