S7―200PLC Modbus通信技术在矿井热风机组监控系统中应用.docVIP

S7―200PLC Modbus通信技术在矿井热风机组监控系统中应用 　　摘 要：北方冬季寒冷，矿区井口必须采取加热措施，防止井筒或井道结冰而造成提井、运输事故。针对生产中的这一情况，本文设计采用西门子S7-200 PLC作为主控制器，以Modbus通信技术构建的现场总线作为媒介，控制2台由11kW变频器ACS510驱动的热风机组工作，将加热室中的热空气送至井口，与室外空气混合形成热风，以确保矿井口温度恒定，同时通过触摸屏远程监控变频器的运行状态，并进行管理、操作，所设计的系统在生产现场运行表明，系统安全可靠，运行稳定，能极大地降低能源损耗，节省人力成本。 　　关键词：S7-200 PLC Modbus通信技术 热风机组 温度恒定 远程监控 　　中图分类号：G322.2 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）01（a）-0060-05 　　北方冬季寒冷，以山西大同、榆林等地煤主产区为例，冬天室外温度会降低至零下20℃，过低的温度易导致井筒或井口结冰，造成提升机和运输车打滑，因此为安全生产，矿区必须采取加热措施，河北、山西等主产煤地区通过在矿井口加装热风机组，向井下供应暖风，保证井口的安全，但热风机常常处于多机组、大功率长期运行的状态，能耗非常严重，而且控制设备运行故障的监控措施设计也不够完善，故障出现后信息不能及时上传，易引起安全事故。本项目针对主产煤地区矿井口热风机组应用现状，在广泛调研的基础上，以榆林金鸡滩煤矿主、副斜井热风机组监控系统设计为例，详细阐述S7-200 PLC Modbus通信技术如何应用在矿井热风机组监控系统中，提高工作的可靠性，确保井口安全。 　　1 控制系统构建 　　1.1 系统组成 　　系统设有工控机一台，安装组态王6.55版监控软件放置于监控室，通过工控机自带的RS232口与S7-200 PLC进行数据交换，S7-200 PLC选用CPU-226型，由于PLC自带两个通信口，均支持RS485物理基础的通信协议，为方便搭建控制系统，与工控机通信时端口1采用PLC默认的PPI通信协议，端口0使用PLC的Modbus库函数保持与变频器支持的通信协议一致，矿井口距离控制室距离不足1200m，Modbus通信网络采用普通的屏蔽双绞线即可。为实现对温度数据的采集，控制系统还添加了西门子S7-200 PLC的模拟量扩展模块EM231，控制系统的结构如图1所示。 　　1.2 Modbus通信原理 　　Modbus协议是Modicon公司开发的一种串行通讯协议，其物理层采用RS232或485通信标准，常用的各种PLC、智能仪表、变频器均支持这种通信协议，是工业网络通信中最常用的一种通信格式之一，利用它不同厂商生产的控制设备相互之间可以进行通信，连成一个网络进行信息交换。Modbus通讯方式采用主从方式的查询-响应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。本项目设计的控制系统采用S7-200作为Modbus通信系统的主站，两台变频器作为通信系统的从站，通信地址分别为1和2。当需要起动、停止和修改变频器运行速度时，通过S7-200PLC按照对应的地址写入变频器，当需要读取电机电压、电流、频率、转速等数据时，按照地址顺序轮流去读取，即完成一台变频器的读或者写数据后，以数据读写完成作为触发下一个数据读写的条件。 　　1.3 温度检测及处理 　　S7-200的EM231为四路模拟量输入模块，以一个温度变送器与模块连接为例绘制PLC模拟量模块的接线方法如图2所示。输入阻抗与连接有关：电压测量时，输入是高阻抗为10MΩ；电流测量时，需要将RX和X+短接（X代表A、B、C、D），阻抗降到250Ω。为避免对输入通道的数据造成干扰，不用的通道X+和X-需要短接在一起。 　　电流型温度传感器处理方法的表达式为： 　　（通道值―6400）/（32000-6400）=（检测量―测量下限）/（测量上限―检测下限） 　　4～20mA电流型变送器为目前使用量最多的模拟信号变送器，不论什么样的检测对象，其程序的处理方法都是一样的，将其做成一个通用的子程序可以方便调用和节省编程时间。当有传感器连接到PLC其他输入通道时，只需要更改通道地址和检测量输出值的存储地址。模拟量处理PLC主程序如图3所示。 　　模拟量处理子程序采用局部变量寄存器来存储中间运算结果，不占用实际的存储空间，有利于节省存储空间，增强程序的可移植性。 　　按照模拟量处理对应关系的表达式编写子程序，在程序编写过程中会涉及到整数和浮点数运算，PLC对数据类型要求很严格，只有相同种类的数据才能做运算，这样在编写程序时需要将整数先转化成双整数，再由双整数转换为浮点数，最后都以浮点数来做运算。模拟量处理子程序如图4所示。