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TDC在中宽带钢厂卷取机上应用 　　[摘要] 介绍了TDC系统在凌钢中宽带钢厂880全液压卷取机上的应用，着重从系统配置及组成、典型系统功能及实现两个方面进行了阐述。 　　[关键词] SIMATIC TDC 控制 功能 踏步 　　 　　现今热轧中宽带钢市场竞争激烈，用户对带钢质量的要求越来越高，对设备功能精度也提出了更高要求。SIMATIC TDC作为西门子公司功能最强大的通用控制器，在国内钢铁行业也得到广泛应用，它擅长解决处理复杂的驱动、控制和通讯任务的能力，对于满足更高要求的设备功能精度是一个良好保证。 　　2008年末，凌钢中宽带钢厂进行综合改造，新建两台全液压地下卷取机。两台卷取机机械设备由二重提供，自动控制即采用西门子公司的SIMATIC TDC系统。这套SIMATIC TDC系统主要完成以下任务：带钢物料跟踪、设定值分配、速度控制、入口夹送辊辊缝控制、助卷辊的踏步控制、卷筒多级涨缩和张力控制、卸卷运卷移送和步进运输控制、模拟轧钢等。另外，设置一套S7-300系统作为TDC的从站完成卷取三个液压站和一个润滑站的控制。 　　1、系统组成及配置 　　1.1 硬件配置 　　两台卷取机控制系统采用一套TDC，在系统中配置5块CPU模板、5块信号模板、3块通讯模板和1块工业以太网模板。 　　其中CPU1主要完成通讯管理和步进运输机构控制，CPU2、CPU3控制1#卷取机，CPU4、CPU5控制2#卷取机。信号模板选用SM500（6DD1640-0AH0），此模板提供模拟量I/O、数字量I/O接口，还提供编码器及位移传感器输入接口，很好了解决现场控制编码器及位移传感器的输入问题。 　　3块通讯模板主要完成PROFIBUS通讯，包括与精轧控制系统的通讯，控制传动装置，各SIMATICPP17操作面板通讯等。工业以太网模板则用于实现与HMI的数据通讯。 　　1.2网络配置 　　这套系统控制网络主要有以下几部分：以太网在实现与操作台HMI数据交换通讯的同时，也作为一个工程师站接口，提供程序的监控、修改和下载。PROFIBUS-DP则完成三项控制：一是实现与精轧和层流冷却系统通讯，由于精轧采用的是GE90-70系统，层流冷却是AB-PLC5系统，所以在TDC侧配置两块DP-coupler分别于层流冷却侧SST-PFB-PLC5和精轧侧SST-PB3-VME通讯，以实现不同类型PLC间的数据交换。二是控制传动的交-直-交调速系统，控制调速装置的运行。三是S7-300系统、打捆机系统、PP17操作面板等作为从站接入到TDC。 　　1.3软件配置 　　该系统软件采用西门子的D7-ES，包括: SIMATIC S7标准软件STEP7；用于过程控制的连续功能图表编程软件CFC；用于顺序功能控制的编程软件SFC；导入/导出助理IEA和D7-SYS软件包。操作台HMI画面使用西门子WinCC6.2。 　　2、典型系统功能及实现 　　该系统控制功能较多，以下将几种典型控制功能做了描述。 　　带钢物料跟踪：卷取区带钢跟踪分为快速带钢跟踪（FST，Fast Strip Tracking）和卷取机带钢跟踪（CST，Coiler Strip Tracking）。FST用于卷取区轧制线上的带钢头尾跟踪，范围为精轧机第一活动机架至卷取机夹送辊，即：自带钢头部到达精轧机第一活动机架至带尾离开卷取机夹送辊。在层冷运输辊道最多可允许出现2块带钢。FST的跟踪信息同时用于层冷控制。 　　CST用于卷取机本体的带钢头尾跟踪。跟踪范围：从带钢头部到达夹送辊前开始到卸卷完成。CST以下夹送辊速度和卷筒速度为基础，结合LMD、压力传感器信号进行带钢头尾位置的微跟踪。 　　手动干预功能：是在自动运行模式有效情况下，对设备运行状态或运行参数进行手动修正。设置以下手动干预功能 　　1)带钢张力增加/减小； 　　2)辊道超前率增加/减小； 　　3)侧导板开口度增加/减小； 　　4)侧导板压力增加/减小； 　　5)夹送辊压力增加/减小； 　　6)夹送辊倾动(向传动侧或操作侧倾斜)； 　　7)助卷辊压力增加/减小； 　　8)卷筒尾部定位调整 　　侧导板控制：当卷取机选中和到达侧导板平行段时，侧导板开口度为带钢宽度加预设偏置值，到达侧导板平行段时的偏置值要小于被选中时的值，有利于头部卷形控制。当带钢头部到达夹送辊后，侧导板开口度等于带钢宽度，随即侧导板转入位置/压力控制，即一侧位置控制，另一侧则作压力控制。 　　助卷辊辊缝及踏步控制：依据公式g=H×Ks+OF, 进行初始辊缝设定，H为带钢厚度，KS为辊缝控制系数，OF为可改变偏置值。张力建立信号发出后， 2号助卷辊打开到极限位置；选择了压尾的助卷辊，打开到压尾等待位；未选择压尾的