CK6025型车铣复合数控机床主轴碟刹部件设计.docVIP

CK6025型车铣复合数控机床主轴碟刹部件设计 　　[摘 要]由于加工自动化和提高生产效率的需要，主轴碟刹部件对中高端数控机床的重要性越来越明显。通过对比其他主轴碟刹部件，并结合CK6025型车铣复合数控机床精密化和高效化的加工需求，分别从主轴碟刹部件的构成与原理、设计计算和工作运行三方面进行阐述，提出了利用液压缸为其提供动力源，刹车销轴作为传动机构，刹车盘作为夹紧元件的设计方案。在实际使用的过程中，主轴碟刹部件满足了生产要求，降低了劳动强度，提高了机床整机性能、产品加工质量和企业效益，在企业得到了很好的应用。 　　[关键词]主轴碟刹部件；制动能效；液压缸；刹车销轴；刹车盘；加工质量 　　中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）06-0142-02 　　引言 　　在车铣复合数控机床上用到的关键技术--主轴定位锁紧，它的精准性和稳定性影响着车铣复合数控机床的加工精度与整机性能，在整个数控机床结构设计进程中主轴定位锁紧是要重点考虑的一项技术。 　　碟刹部件是在机床加工需锁紧时，主轴在伺服电机制动下，制止在某一个精确位置，碟刹部件进而动作，用锁紧力来夹紧主轴。在主轴锁紧中，主轴不会产生轴向移动和圆周扰动[1]。 　　一般的定位锁紧装置（碟刹部件），如槽轮机构、棘轮机构和插销式锁紧机构等，不能进行任意连续的分度及实现任意角度定向加工要求，它们在分度时通常仅能将圆周分成数量限制的几个等分角，而且定位精度差。 　　主?S后置圆锥摩擦锁紧装置要用到弹簧元件，弹簧长期使用易变形，从而影响定位精度。这种结构存在如下缺点：定位工件的精度比较差，很难加工出高精度的工件，且只能配套专机使用，经济效益差等缺点[2]。 　　通过对比以上锁紧机构的优缺点，为了解决CK6025型车铣复合数控机床的主轴定位锁紧难题，研制出一款装配简便、结构紧凑、锁紧稳定的主轴碟刹部件迫在眉睫[3]。 　　设计CK6025型车铣复合数控机床主轴碟刹部件，解决了以往机构设计中定位锁紧费时费力、精确度差和无法实现无级分度定位锁紧等问题，为以后主轴部件结构设计与改造提供了新的思路。 　　1 主轴碟刹部件的结构及原理 　　当数控机床的主轴在带有C轴功能时，须配套碟刹部件。主轴碟刹部件的主要功能分为两类：第一类是在机床进行钻孔、攻丝或铣平面时，用到C轴的分度定位功能，并在分度定位后能进行主轴锁紧。第二类是在主轴用C轴功能参与插补，对零件连续铣削时，刹车系统低压刹车，此时主轴处于阻尼旋转状态，可以减少主轴振动，提高零件表面的加工质量[4]。 　　主轴碟刹部件是保证高速精密数控机床加工出高质量零件的必要保障，其设计亦是数控机床主轴上的一项关键技术。 　　1.1 主轴碟刹部件结构 　　为实现无级分度定位锁紧，此次设计的CK6025型车铣复合数控机床实物图如图1所示，其碟刹部件结构如图2、3所示，由作为动力源的薄型油缸1，作为传动机构的刹车销轴2，作为夹紧元件的刹车盘3，油缸座4，底板5，分油器6和液压系统组成，其中刹车销轴是成对使用，对称分布在刹车盘两侧，同时压紧或松开。薄型油缸采用Chelic公司的HCF系列薄型油缸。主轴碟刹部件作为一种液压夹紧装置，它的工作介质是压力油。 　　2 主轴碟刹部件的设计计算 　　因为CK6025型车铣复合数控机床碟刹部件的动力源由油压缸提供，所以计算所需的数据大部分与油压缸有关。 　　2.1 主轴碟刹部件的制动效能分析 　　碟刹部件与碟刹部件的摩擦系数、结构特征等相关。分析碟刹部件的制动效能，并经计算获得刹车销轴产生的最大摩擦力、最大摩擦力矩、最大制动力矩、制动效能因素及刹车销轴对刹车盘的压紧力等数据，给碟刹部件的精确设计起到了重要的帮助。表1为主轴碟刹部件主要设计参数。 　　2.1.1 最大压紧力和制动力矩的计算 　　在碟刹部件中，如果刹车销轴的动作表面与刹车盘接触正常，并且接触面处单位压力均匀分布，那么一侧刹车销轴对刹车盘的压紧力为： 　　（1） 　　碟刹部件的制动力矩为： 　　（2） 　　液压制动管路压力小于14MPa，即，摩擦系数，活塞直径，R表示作用的半径--刹车销轴中心线到刹车盘圆心的距离，。 　　因此一侧的刹车销轴给刹车盘的最大压紧力是： 　　（3） 　　碟刹部件因锁紧产生的最大制动力矩是： 　　（4） 　　2.1.2 最大摩擦力与摩擦力矩的计算 　　一侧的刹车销轴产生的最大摩擦力是： 　　（5） 　　一侧刹车销轴的最大摩擦力矩可以表示为该侧最大摩擦力与作用半径的乘积，为刹车盘最大制动力矩的，即： 　　（6） 　　2.1.3 制动效能分析 　　主轴碟刹部件的制动效能通常用制动效能因素BF来衡量，BF用下列式子表示： 　　（7）