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从电气角度探讨电梯的振动 　　引言：随着社会的发展，人们对于电梯的运行舒适的要求越来越高，电梯的运行舒适感主要表现在水平及垂直方向的振动，而垂直方向的振动更容易影响乘客的注意，在此根据以往的一些处理经验和总结，对电气方面引起电梯垂直方向的原因进行阐述，和大家分享一些处理的经验，共同提高问题处理的水平。 　　 　　关键词： PI参数、主机、霍尔电流传感器、编码器 　　中图分类号：TU229 文献标识码：A 文章编号 　　 　　 　　Introduction: with the development of society, people for the operation of the elevator comfortable requirement more and more high, the operation of the elevator comfort mainly displays in horizontal and vertical direction of vibrations, and the vibration of the vertical direction more easily influence the attention of the passengers, according to some of the previous expe