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CAN接口COM组件在C 语言中的使用 英创ARM9工控主板的一个很大的特色就是提供了标准的CAN总线通讯接口，客户可以方便地在工业现场、汽车、船舶等等领域进行CAN通信应用。由于英创ARM9嵌入式主板采用WinCE操作系统，很多客户都选择了界面友好、开发便利的C#语言(使用Visual Studio 2005.NET集成开发环境)；以往用户在使用C#操作控制CAN总线的时候，是使用英创提供的动态链接库，采用传统的DllImport方法，首先在程序开始的地方来进行函数申明，然后才能在程序中进行调用；而这个动态链接库里面函数的EntryPoint由于系统的原因，往往是一个古怪的名字，而且英创每次在进行动态链接库的升级后，这个EntryPoint的名字就可能发生变化，这对用户程序的可维护性带来极大的不便。为了解决这个问题，英创公司现在提供了操作CAN总线的COM组件接口；用户只需要在目标平台上进行组件注册，然后在C#程序开发的时候，对该COM组件添加引用，即可在程序里面自由地通过对象操作来使用函数，而不必去费心地进行函数申明的工作。下面我们就以EM9000嵌入式主板为实例，在C#使用COM组件接口操作CAN总线作一个说明： 一、在目标嵌入式主板上进行COM组件注册 CAN COM组件的核心文件就是英创提供的ComCAN.dll动态链接库文件，首先需要将它在目标嵌入式工控主板上注册。用户可以使用Visual Studio Remote Tools提供的远程文件查看器连接目标嵌入式工控主板，并将英创提供的ComCAN.dll和REGSVR32.exe这两个文件下载到目标主板的Flash存储器上去(这里假设下载到EM9000的NOR Flash)。然后在开发主机PC上使用Telnet连接目标工控主板(如图)，进入放置刚才下载这两个文件的Flash存储器目录，运行： REGSVR32 ComCAN.dll 即可完成COM组件注册。 二、在C#工程中添加COM组件引用 接下来可以进入C#COM组件开发。首先将ComCAN.dll文件复制到用户的C#工程目录下，然后在Visual Studio 2005.NET集成开发环境中打开用户工程。为了使用CAN总线COM组件，必须为该工程添加外部引用；用户可在集成开发环境的右侧的解决方案资源管理器中找到引用，对其单击鼠标右键，然后单击添加引用(如图)。 在弹出的添加引用对话框中，选择浏览选项卡，并在你的工程目录下找到你刚才复制过来的ComCAN.dll文件，选择它，并单击确定。 这时，你已经完成了添加工程中的COM组件的引用工作，这时，你可以在集成开发环境的右侧的解决方案资源管理器中看到了一个名称为ComCANLib的引用，同时，ComCAN.dll也加入到了你的工程中(如图)。 三、在应用程序开发中使用CAN COM组件 首先，为了使应用程序能直接调用相关的类和函数，必须在程序的起始using语句中添加： using ComCANLib； 程序中对于CAN总线的操作完全围绕CoCANClass这个类来进行的。用户可以首先定义CAN总线操作的类的对象实体，然后通过对对象里面的方法(函数)来进行所需要的操作。CoCANClass所定义的对象只有5个函数方法，使用此5个函数方法，就可以实现CAN总线的启动、发送、接收、结束、提示出错等工作。下面大致做一些讲解： (1)定义类的对象 CoCANClass EM9000_CAN=new CoCANClass()；//定义CAN对象实例 (2)使用对象的方法函数 英创在《CAN接口COM组件在WinCE平台上的实现》一文中提供了CAN COM组件的方法函数列表，里面详细罗列了各种方法函数的使用，以及相应的注意事项，用户在进行CAN开发之前应该详细阅读该文章。由于该COM组件是用C++来编写的，所以，这个列表里面的函数形式以及变量是以C++的方式来标注的；由于部分函数存在指针参数，同时，部分变量类型在C#语言里面的使用存在变化，所以我们下面以示例的形式来进行函数说明(举例中所使用的类对象已经在上文中定义)： ·StartCAN(/*[in]*/UINT canNo,/*[in]*/UCHAR baud,/*[in]*/BYTE acceptanceFilter[9],/*[in]*/BYTE size,/*[out,retval]*/BOOL*pBool) 打开指定CAN接口的函数，在C#中，我们一般按照如下示例的方式来使用： int Start_status=EM9000_CAN.StartCAN(Port_No,BaudrateSerialno,ACCFilter,9)； 实际在C#中使用的时候，只有4个变量(变量的意义请参考《CAN接口COM组件在WinC