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汽车设计课程 汽车设计课程设计 双横臂独立悬架-转向系统的分析与设计 金世奇 102060 2014 双横臂独立悬架-转向系统的分析与设计 一、设计任务 1.问题描述 图1所示为汽车前轮采用的一种双横臂悬架-转向系统机构示意图（简化），导向机构ABCD由上横臂AB、转向主销BC和下横臂CD及车架AD构成。其中，A、D分别为上、下横臂与车架联接的铰销中心（假定两铰销轴线均平行于车辆纵向），B、C分别为转向主销BC与上、下横臂联接的球铰中心。在车辆横向垂直平面内，上、下横臂相对水平面的摆角分别用?、?表示，转向主销内倾角用?0表示。 转向传动机构采用由齿轮-齿条转向器驱动的断开式转向梯形机构GFE E?F?G?（F?与F，G?与G对称，未画出）。其中，左轮转向梯形机构EFG由齿轮-齿条转向器输出齿条EE?、左轮转向横拉杆EF、左轮转向节臂FG及车架构成。E、E?分别为转向器齿条上与左右转向横拉杆铰接的球铰中心， F为左轮转向横拉杆EF与左轮转向节臂FG铰接的球铰中心，G为左轮转向节臂FG与左轮转向主销BC连线的交点，且FG?BC。另外，车轮轴线KH与转向主销BC交于H，与车轮中心面交于J。 A A B C D F E G H K E? P 转向器齿条 ? ?0 ? (后视图) (地面) b 2R D G B E A F E? (水平俯视图) K 前 后 C 转向器齿轮 J Y L1 L2 L3 B J ?0 图1 描述悬架ABCD导向机构运动学的机构几何参数主要有：上横臂杆长AB=h1，转向主销球铰中心距BC= h2，下横臂杆长CD=h3，上、下横臂的摆角?、?（横臂向外下倾时，取负值），转向主销内倾角?0。为简便计，不考虑主销后倾角的影响，并假设上、下横臂与车架铰接的轴线均平行于车辆纵向，则图示导向机构ABCD的上、下横臂AB、CD和转向主销轴线BC将始终在过前轮轴线的汽车横向垂直平面内运动。 在水平面俯视图中，描述EFG左轮转向梯形机构运动学的机构几何参数主要有：EE?=L1，EF= L2，FG= L3，车架上齿条移动方向线EE?与前轮轴线的偏移距Y（前轮轴线在前方时，取正值），转向节臂FG相对于汽车纵向的安装角?0。另外，左右车轮的转向角分别用?、?表示。 双横臂独立悬架系统的弹性元件可采用螺旋弹簧或扭杆弹簧，阻尼元件常用筒式减振器。根据整车结构布置，弹簧和阻尼元件通常安装于下横臂与车架（车身）之间，但也有安装于上横臂与车架（车身）之间的情形。因此，导向机构各构件及各连接铰点的受力大小与方向，与弹簧元件的类型和安装位置密切相关。 2.设计内容 1）导向机构和转向梯形机构的运动学分析与设计 2）悬架弹性元件和阻尼元件的结构选型和参数计算 3）悬架导向机构的受力分析和主要承载构件的结构设计与强度核算 3.设计条件 试按上述悬架结构型式，设计某前轮驱动的微型汽车双横臂前悬架-转向系统，其参数选择范围如下： 整车几何参数 前轮距Lfw 轴距L 前桥总成载荷Mf 1200~1400mm 2000~2500 mm 700~1000 kg 前轮轮胎外径2R 轮胎宽度b 520 mm 145 mm 导向机构几何参数（满载平衡位置） 上横臂AB (h1) 主销BC (h2) 下横臂CD (h3) JH (Lw) BH 160~200 mm 200~300 mm 330~380 mm 80~110 mm 90~150 mm 上横臂姿态角φ 下横臂姿态角ψ 转向主销内倾角β0 2o~6o 2o~10o 7o~10o 转向机构几何参数 EE? (L1) EF (L2) FG (L3) Y BG 50~580 mm 180~500 mm 100~140 mm -80~80 mm 80~130 mm 齿条左右移动行程 (s) 转向节臂安装角α0 转向梯形最大压力角αmax ±(50~70) mm 175?~190? 45??50? 二、双横臂独立悬架导向机构布置方案分析 1.前轮独立悬架导向机构的设计要求 1）悬架上载荷变化时，保证轮距变化不超过±4.0mm，轮距变化大会引起轮胎早期磨损。 2）悬架上载荷变化时，前轮定位参数要有合理的变化特性，车轮无纵向加速度。 3）汽车转弯行驶时，应使车身侧倾角小。在0.4g侧向加速度作用下，车身侧倾角不大于6°～7°，并使车轮与车身的倾斜同向，以增强不足转向效应。 4）汽车制动时，应使车身有抗前俯作用；加速时，有抗后仰作用。 2.双横臂独立悬架的结构 图1所示为双横臂独立悬架-转向系统的结构示意图。其主要构件是：上摆臂、下摆臂、转向节、转向横拉杆（未画出）、螺旋弹簧、减振器及横向稳定杆。上、下摆臂一般分别用橡胶弹性铰支承于车架（身），上、下横臂与转向节之间、转向横拉杆与转向节之间，一般采用球铰联接，具体结构如