这种运动称为刚体的定轴转动.PPTVIP

模块五：任务 车削时切削速度、切削力及消耗功率计算 【目的与要求】 1 、掌握刚体定轴转动时的转速、线速度的计算公式。 2、掌握定轴转动的刚体的功率、转速、转矩之间的定量关系。 一、任务描述 如图1-5-1所示，在车床上用车刀车削一直径D=O.2 m的工件外圆，切削时车床主轴转速n=180 r/min，主轴的转矩M=250N.m,求切削速度、切削力以及切削时所消耗的功率。 图1-5-1车削零件外圆 二、任务分析： 所谓功率，就是单位时间内所做的功，它反映机器做功的快慢。不变力的功率的大小等 于力和力的作用点速度的乘积。本任务中，工件受到主动转矩和切削力的作用，保持匀速转动，工件处于平衡状态，此时切削力对工件转动中心的力矩与主动转矩M相等。通过这些 关系就可以分别求出切削速度、切削力及切削时所消耗的功率等。 三、知识链接： 1．刚体定轴转动 在车床上车削工件外圆时，工件装在卡盘上随主轴转动，其轴线位置始终保持不变，即为定轴转动。在机械工程中常见到刚体定轴转动的实例，如齿轮、带轮、电动机转子、车床主轴等都在轴承的约束下，绕一根固定轴线转动。它们具有一个共同特点：刚体转动时，体 内有一直线始终固定不动，其余各点都绕此直线作圆周运动。这种运动称为刚体的定轴转动，简称转动。固定不动的直线称为刚体的转轴或轴线。这是工程中最常见的运动形式之一。 2．转速和线速度 工程上常以每分钟的转数表示刚体转动的快慢程度，称为转速，用字母n表示，单位为r/min（转／分）。而物理学中刚体转动的快慢程度则用角速度倒表示，即单位时间内所转过的角度，常用的单位为rad/s（弧度／秒）。因为每一转等于2π弧度，所以角速度ω和转速n之间的关系为： ω=2πn (rad/min)= πn/30(rad/s) * 3．转矩 转矩是度量使物体产生转动效果强弱程度的物理量，如拧紧钟表发条、电动机带动从动部分转动以及动力的传递等，都会有转矩的概念。转矩即为力对转动轴的矩，常用符号M表示。即：M= Fr (1-5-3) 式中，F为切向力，单位为牛(N)，r为转动半径，单位为米(m)，转矩的单位为牛米(N．m)，即在距离转动中心1m处加上1N的切向力，所产生的转矩为1N．m。 4、功率、转速、转矩之间的定量关系 在机械传动中常常要根据给定的功率和转速计算转矩的大小。根据物理学知识，常用单位时间内所做的功即功率P来度量做功的快慢。 P=Fν=Frω=Mω (W) 式中，M为力对刚体转轴O点的矩，即转矩的功率等于力对转动轴的矩 与刚体角速度的乘积。 四、任务实施： 1．求切削速度及切削力。 切削速度： V=πDn/60=3. 14×0．2×180/60=l.9 (m/s) 当车床主轴匀速转D/2=M阻力矩等于车床主轴转矩，故切削力为： F.D／2=M, F=2M/D=2×250/0. 2=2 500 (N) 2.求切削所消耗的功率。 由转动刚体的转矩、功率、转速之间的定量关系式M=9 550 p/n，可得： P=Mn／9 550=250×180/9550=4.7(kW) 小结： 记住外力偶矩的计算公式：M=9 550 p/ n