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三维输电线路构建方法的研究与应用 　　摘 要： 随着二维GIS系统在电力行业应用的不断深入，其在对空间位置及周边地形的描述上遇到了一定的局限性。电力系统对输电线路三维展示的需求变得急迫，而为了在三维场景中快速生成符合实际线路台账的输电线路，形成三维电网结构，在此提出一种半自动的三维输电线路构建算法。该算法包括了三维建模规则、坐标转换、线路生成等步骤，可以为当前三维场景中输电线路的架设提供技术参考，此算法模型可复用、开放性、自由度高，具有广泛的应用前景。 　　关键词： 杆塔横杆； 三维建模； 坐标转换； 线路弧垂； 悬链线 　　中图分类号： TN911?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）20?0121?04 　　Research and application for construction method of 3D transmission line 　　XU Binfeng， SUN Hailong 　　（Jiangsu Electric Power Information Technology Co.， Ltd.， Nanjing 210029， China） 　　Abstract： With the application deepening of two?dimensional GIS system in electric power industry， the description of spatial position and the surrounding topography is limited， and the demands for three?dimensional （3D） display of transmission lines in electric power system have become urgent. To quickly generate transmission lines corresponding to the actual line information in 3D scene to form 3D grid structure， a semi?automatic construction algorithm of 3D power transmission line is proposed. The algorithm includes 3D modeling rules， coordinate transformation， line generation and other steps， which can provide technical reference for erection of transmission line in current 3D scene. This algorithm is reusable， and has good open， high free degree and wide application prospect. 　　Keywords： tower cross?bar； 3D modeling； coordinate transformation； line sag； catenary 　　0 引 言 　　当前，地理信息系统（GIS）已经广泛应用于电力行业，在电网运行监测、电网建设规划等方面起到了积极作用，提高了电力公司的管理水平和工作效率。但是当前应用主要以二维平面GIS为主，在空间表达能力和分析能力上具有一定的局限性。输电线路距离长，通过地区的地理条件比较复杂，与众多电力线路和通信线路交叉跨越，并且通常会通过居民区、公园和其他特殊区域。输电线路及其杆塔位置与地理空间位置密切相关，特别是在垂直方向上的层次信息尤为重要[1]，而二维GIS系统无法达到精细化管理的要求。 　　近年来，随着计算机软硬件技术的不断发展成熟，三维地理信息系统的研究已经成为当前一大热点。而三维系统要应用于电力行业，首要解决的就是错综复杂的三维输电线路构建问题，而现有的技术无法满足对输电线路的三维展示需求。本文提出了一种通用的三维输电线路构建算法，能对输电线路进行结构化设置和调整，且对输电线路的杆塔、导线、金具进行批量修改，目前此算法已在实际的工程中得到了实现。 　　1 约 定 　　为了能够更好地阐述输电线路构建算法，需要做出如下约定： 　　约定1 为了确定杆塔模型和三维场景中世界坐标系之间的关系，对建立的杆塔模型的坐标系约定如下：建立的杆塔模型初始状态为南北走向（与纬度线夹角为90°），杆塔底部中心点为坐标原点。如图1所示，x轴正方向为大号侧，x轴负方向为小号侧，杆塔的横杆为y轴，z