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三相电机电流检测系统的设计及实现 　　摘要：为了方便对分布在各处的三相电机工作电流的相位进行检测，文章设计了一种分布式体系结构的电机检测系统。系统包括上位机和下位机2个部分。上位机程序采用Delphi语言编写，通过上位机向各个下位机发送命令，同时收集下位机发送来的数据并储存。下位机设备是以LPC2013微控制器为核心的数据采集设备，其软件部分以RT-Thread实时操作系统为基础进行设计，实现与上位机的通信、数据采集，得到电机工作电流和相位差。上位机与下位机设备的通信基于CAN总线。 　　关键词：三相电机检测：LPC2013；电流有效值；相位；CAN总线 　　随着工业化生产程度的进一步加强，三相电动机已经广泛应用于各个生产领域中，为了提高生产和工作的可靠性，对异步电机进行定期检测是非常必要的。而三相电动机正常运行时，3个线电流的相位差120°。若供电导线一线断开时，另外两线电流大小相等、相位相反。根据这个原理，可以通过测得三相电机3个线电流的相位差来判断电机是否出现缺相现象。三相电机正常工作时，工作电流处在一定的范围内，通过检测电机的工作电流来判断电机是否出现过载现象，如果出现过载现象，采取相关的措施使电机处在正常工作状态。 　　1 系统总体设计 　　系统总体设计的目的是设计一种分布式体系结构的检测系统，随时对多个地方的三相电机是否出现缺相和过载现象进行检测。具体设计是：监控中心的操作人员通过运行Delphi上位机程序的电脑向CAN总线发送指令，连接到CAN总线上的下位机设备（图1中的采集设备），通过CAN网络接受上位机的命令，再根据命令内容进行各项操作（如设置设备号，采集电机工作电流的有效值及相位差等）。其总体设计如图1所示。 　　2 系统硬件设计 　　2.1 控制芯片及其外围电路组成 　　本设备的控制芯片LPC2013是一款基于实时仿真的16/32位ARM7TDMI-S的微控制器，带有32K嵌入的高速Flash存储器，有128位宽度的存储器接口和独特的加速结构，使32位代码在最大时钟频率下运行。其内置了宽范围的串行接口（多个UART，SPI，SSPI和I2C总线），含有16位和32位定时器各2个。检测设备硬件由供电电路、模数转换电路、信号调理电路、信号指示灯、CAN总线通信电路等组成。硬件结构如图2所示。接下来主要介绍AD转换电路、CAN电路和信号调理电路。 　　2.2 　　AD7606-4芯片与LPC2013的接口设计 　　由于LPC2013的片内模数转换器的模拟电压输入范围是0-3V，为了保证采集精度和可靠性，本设计选专用采集芯片AD76064，此芯片具有4个16位的模数转换通道，每个通道可以以200KSPS的速率进行采样。其工作模式有3种：工作模式、待机模式和关断模式。与控制器的数据传输可以选择为并行和串行传输2种模式。采用5v单电源供电，不再需要正负双电源并支持真正的双极性信号输入，而且输入端箝位保护电路可以承受最高达±16.5V的电压。 　　本设计使用AD7606-4前3个通道进行同步采集，传输方式采用高速串行输出，这样可以减少端口资源的占用，此时串行输出端是DB7/DoutA和DB8/DoutB。把AD7606-4的RANGE端接地，使其采集电压为±5v，其AD7606-4与LPC2013的连接示意如图3所示。 　　2.3 　　LPC2013与CAN接口的设计 　　本设计采用CAN总线与上位机进行通信。在本设计中选用SN65HVD230的3.3V的CAN收发器，这是使用最广泛的一种CAN收发器。它具有完全符合IS011898标准、高速率（最高可达IMb/s）、低电流待机模式、未供电节点不干扰总线、斜率控制以降低射频干扰（RFI）、差分接收器具有抗宽范围的共模干扰和抗电磁于扰（EMI）等特点。其电路如图4所示。 　　2.4 信号调理电路 　　感测电机的工作电流是电流互感器，其输出的是电流，而模数转换器的输入是电压，因此需要将电流信号转换成电压信号。本设计中选用100欧的千分之_的精密电阻作为电流取样电阻，同时考虑到设备所处的环境存在高压，因此选用一个瞬态抑制二极管并接在取样电阻两端，防止设备因瞬态高压而损坏。其电路如图5所示。 　　3 系统软件设计 　　系统软件的设计包括2个部分：下位机软件和上位机软件的设计。 　　3.1 下位机软件设计 　　下位机程序使用的是RTThread实时操作系统。RTThread是一款由中国开源社区主导开发的开源嵌入式实时操作系统（遵循GPLv2许可协议），它包含实时嵌入式系统相关的各个组件：实时操作系统内核、TCP/IP协议栈、文件系统、libc接口、图形界面等。下位机程序划分为命令接收线程、数据发送线程、数据采集线程、数据处理线程、LED