一种基于北斗二代和移动网络通航运行监视系统设计.docVIP

一种基于北斗二代和移动网络的通航运行监视系统设计 　　摘 要：研究了现阶段中国民航对于通用航空飞机的监视手段（ADS-B，ACARS和VISUAL），分析了现阶段监视的优缺点以及北斗二代和移动网络数据链路，搭建并模拟了通航飞机的硬件（STM32，UM220-III N，SIM900A）机载设备，编程可视化软件系统获取通航飞机的高度，速度和经纬度等信息。结合北斗二代和移动网络各自特点，优化数据链路融合过程，实现双重定位的功能，并能进行飞行员和地面站的双向通信。现场运行证明，该系统监视精度高，运行成本低，数据处理流畅。 　　关键词：通用航空；移动网络；北斗二代；监视；双向通信 　　引言 　　随着国内低空空域开放程度的不断增大，通用航空迎来了发展的机遇期。而目前对于通航飞机的监视手段比较单一、监视程度较低，监视和通信手段制约了通航发展。另外，应用于民用客机的监视系统（如ACARS、ADS-B、多点定位系统）、通信系统（HF、VHF）和导航系统（VOR、NDB、DME）价格昂贵、成本太高，并不适用于通用航空的建设与发展。因此，对于通用航空的监视和通信系统的研究能够有力地解决当前通航所面临的监视问题。本系统采用北斗二代定位技术，通过移动网络利用GSM/GPRS模块向基站传送飞机的飞行信息包括飞机的经纬度、高度和速度，利用C#进行编程，从而使地面控制中心捕获并绘制通航飞机的飞行轨迹，在地面控制中心的电脑界面上显示飞行信息，实现对通航飞机的低成本、高精度监视功能，制作出一套便捷、实用的通用航空通信与监视相结合的系统。同时，利用增设的人机交互界面，使得地面管制员和飞行员进行实时的交流，大大提高了对通航飞机的监视程度。 　　1 系统总体设计 　　鉴于现有技术存在的问题，为加强监视精度，降低运行成本，本系统利用移动网络+北斗二代与GPS联合定位技术，利用SIM900A GSM模块通过SIM卡附着GPRS并与基站建立稳定的移动网络数据传输通道，同时与地面站航空数据接收终端建立稳定的数据通信通道，采用STM32F103ZET6主控芯片接收并解码UN220-III N北斗二代芯片接收到的北斗、GPS双重卫星定位信息，并通过串行接口发送至GSM模块，经过编码后再利用建立的移动网络数据传输通道发送至地面站。地面站管制人员可根据本系统传回来的飞行信息通过互联网与通航飞行人员取得通信，从而同时实现实时监视与空中交通管制的目的。 　　基于北斗二代和移动网络的通航运行监视系统，包括主控系统机载设备、备用系统机载设备、地面站接收处理显示系统、卫星北斗二代接收设备，具体系统架构图如图1所示。 　　2 主控模块设计 　　2.1 主控芯片STM32采集模块设计 　　采用STM32F103ZET6主控芯片接收并解码UN220-III N北斗二代芯片接收到的北斗、GPS双重卫星定位信息，并通过串行接口发送至GSM模块，经过编码后再利用建立的移动网络数据传输通道发送至地面站。北斗终端+GSM模块设计内容包括数据采集主控模块设计、北斗终端设计、GSM模块设计。北斗终端+GSM模块组成框图如图2所示。 　　2.2 北斗二代芯片UM220-III N性能设计 　　UM220模块，外形尺寸紧凑，支持标准取放及回流焊接全自动化集成，尤其适用于低成本、低功耗领域。NMEA-0183协议解析部分，利用了一个简单的分割逗号方法来解析。由于NMEA-0183协议都是以类似$BDGSV的开头，然后固定输出格式，不论是否有数据输出，逗号是肯定会有的，而且都会以‘*’作为有效数据的结尾，故本设计通过分隔逗号解析数据。本代码实现了对NMEA-0183协议的$BDGGA、$BDGSA、$BDGSV、$BDRMC和$BDVTG等5类帧的解析。 　　3 地面站数据处理显示设计 　　（1）地面站通过移动网络接收到北斗终端发送的数据，首先将数据保存到数据缓冲区存储；（2）如果是有效报文，则将数据保存到数据库；如果报文无效则将该部分数据自动删除；（3）将存储在数据库中的数据通过程序软件进行分析和解码（解码是将北斗终端发送下来的数据进行再次整合成能在软件界面显示的数据），实时提取解码后的数据；（4）根据编写的程序，将提取后的信息以实时动态显示在显示界面（经度、纬度、航向、高度、速度等）；（5）地面站人员也可以实时发送数据到北斗终端，飞行人员可以通过显示屏接收到相应的数据。（图3） 　　4 技术指标 　　北斗二代模块接收到的信息通过移动网络回传的频率影响地图定位的刷新频率与定位精度，信息回传频率一般定为1次/s或者2次/s。 　　北斗模块卫星数据接收天线的接收能力影响定位精度，故选择北斗/GPS双模式数据接收天线。 　　本系统能够实现北斗/GPS双模式定位，在10颗以上卫星同时定位