一种SDMMC存储器启动方案在SoC中设计与实现.docVIP

一种SDMMC存储器启动方案在SoC中的设计与实现 　　摘要：本文通过分析嵌入式系统的启动过程，设计实现了基于SD／MMC存储卡的直接启动方案。该方案基于AMBA总线，采用硬件描述语言(Verilog HDL)实MSD／MMC启动控制器，利用EDA工具VCS进行仿真，Synplify进行综合，采用Altera公司的FPGA进行验证。全文从系统架构设计出发，详细介绍了启动过程的硬件设计和软件流程，最后给出仿真、综合和FPGA验证结果。 　　关键词：SD；MMC BootLoader；AMBA；SoC 　　 　　引言 　　 　　SD／MMC存储器以其成本低廉、存储容量大、性能优良、安全性高等特点越来越广泛地应用于便携式设备和家用电子设备。目前很多移动嵌入式产品采用了外置NOR Flash作为Boot Flash外加SD存储器作为扩展存储容量的系统方案，或者利用芯片的管理与非器件和MMc存储器进行启动的方法，这些传统的启动方案都会使用到两种或以上的存储介质，大大增加了芯片互联的不稳定性，增大了系统面积和成本。本文全面考虑嵌入式芯片启动过程中涉及到的软、硬件问题，基于AMBA总线架构，通过硬件语言设计、软件仿真，以及FPGA验证，设计实现了一种基于SD／MMc存储器的直接启动方案，使得设计者可以使用SD／MMC作为单一的、非易失性的存储介质，使系统的成本更低、性能更优、扩展性更强。 　　 　　系统架构及软、硬件设计 　　 　　SoC的启动设计是一个系统且复杂的过程，需要根据总线技术综合考虑构建整个系统架构。本文中sD／MMC存储器的直接启动方案基于AMBA总线架构，除了设计sD／MMc启动控制器，还需要协调内核、ESRAM(片上存储器)、EMI(外部存储器接口)、PMU(功耗管理单元)、DMA(直接存储器存取)等完成整个启动过程。如图1所示，内核、ESRAM、EMI连接在高速AHB总线上，DMA模块实现数据在外设和存储器之间的直接传输，PMU和INTc(中断控制器)连 　　 　　 接在APB总线上，SD／MMc控制器实现对SD／MMC存储介质的操作。 　　直接启动方案由软、硬件两部分组成，对SD／MMc存储介质完成初始化之后由DMA控制器将启动代码载入到芯片内置存储空间ESRAM，并且将ESRAM映射到零地址，内核开始执行指令；软件代码实现系统的启动配置，完成硬件初始化，设置中断向量表，配置系统时钟、中断控制器、内存控制器、DMA控制器等，并且完成堆栈设置以及地址重映射等功能。 　　 　　系统架构的设计 　　 　　为了成功实现从SD／MMC存储器的启动，在整个硬件系统中考虑以下几个方面的实现： 　　1、对于不同的启动模式，在上电复位以后，需要对AMBA总线的地址译码电路进行不同的设计，实现不同的零地址映射。 　　2、在功耗管理模块中应保证系统启动时与启动相关的功能模块如ESRAM、DMA、SD／MMc控制器的时钟是默认打开的。 　　3、SD／MMc存储器在上电之后需要进行初始化配置，因而在上电之后，默认由DMA控制总线，直到完成数据载人的传输之后释放总线，CPU核从零地址开始执行程序。 　　4、由于启动过程中涉及到通过DMA实现代码的搬运，因而DMA的初始参数配置和时序配置应满足完成代码传输的需要。 　　 　　 　　5、由于SD／MMC启动对于程序员的设计而言是一个黑盒子，因而在保证启动控制器设计稳定性的同时，应该考虑设计中友善的接口，在启动失败时应有指示信号以便于程序员调试。 　　 　　启动方案的硬件设计 　　 　　sD／MMC控制器的顶层设计如图2所示，为了实现上电启动以后，sD／MMC控制器模块对sD／MMc存储器的初始化以及数据载入，在已有的代码基础上加入SD／MMC启动控制器，新建SD／MMC_顶层设计实现两个模块的连接。作为整个芯片设计的启动方案之一，模块设计中采用Boot_en信号作为使能信号，并在启动失败时输出Boot_error信号作为芯片调试信号。 　　硬件设计的启动控制器对存储卡进行初始化，并且通过初始化过程中存储卡对初始化命令的不同响应，判断存储卡的种类，完成单线多块(4K)数据的传输。 　　硬件启动控制器的状态转换如图3所示，在系统上电复位和时钟稳定之后，硬件启动控制器进入BOOT_IDLE状态对Boot_en信号采样，当信号有效则进入sTART状态，否则进入IDLE状态；在START状态首先检查是否有sD／MMC卡连接在卡槽上，之后完成模块输入时钟配置、清除状态寄存器、更新输出时钟等操作。此时应注意将初始化过程中的输出时钟频率设定在低于400kHz；在完成以上设置之后发送CMD0命令，应考虑到在上电后存储卡需要初始化延时(74个输出时钟周期，最大时