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一种液压系统载荷控制的研究 　　摘 要：该文介绍了汽车起重机工作装置上广泛采用的负载敏感液压系统控制特性，深入分析了其功率载荷控制方法，得到了影响边界载荷控制的关键因素。以某型汽车起重机为研究对象，从仿真与试验角度对结论进行了验证。研究结果表明，针对负载敏感液压系统，泵控增益的非线性与泵扭矩-转速的耦合特性是直接影响功率边界载荷控制策略实现效果的关键因素。 　　关键词：起重机 发动机 仿真 　　中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）12（c）-0106-05 　　Research on Hydraulic Load Control System for Cranes 　　Wang Rui 　　（Unit 91439 Of PLA，Dalian Liaoning，116000，China） 　　Abstract：This study introduced the control characteristics of hydraulic load-sensing system widely used on mobile cranes，analyzed its control mechanisms，and yielded key factors of the load-sensing system which affect load control. The factors were proved by both simulations and tests on a certain type of mobile crane.The results show that the nonlinearity of I-Q curve and the coupling of torque and rolling speed of pump are the key factors to the performance of load-side control system. 　　Key Words：Crane；Engine；Simulation 　　大吨位汽车起重机上车发动机通常在保证工作效率前提下力求选取较小的额定功率来提高经济性与节能性，这就要求采用适当的控制策略来实现发动机-液压系统功率匹配。目前广泛采用的方法是通过CAN总线实时获取发动机载荷状态，如发动机实时转速[1]或负载-扭矩百分比，利用电比例指令信号控制液压系统的吸收功率，保证发动机-液压系统的功率匹配[2-5]，尤其是在极限载荷下的功率匹配[6]。 　　不同类型液压系统的控制特性存在较大差异，在进行功率边界载荷控制时，要求控制策略必须能适用相应液压系统，以实现功率匹配的“稳、准、快”。然而，在实际使用过程中，因液压系统控制特性的非线性，尤其在功率极限载荷工况下，常出现控制策略与液压系统匹配不佳的现象，导致发动机在低转速下容易出现熄火现象，极大影响了主机操控性与可靠性。 　　文章介绍了在汽车起重机工作装置上广泛采用的负载敏感液压系统控制特性，深入分析了其功率载荷控制方法，分析得出了影响边界载荷控制的两个关键因素，并以某型汽车起重机为研究对象，从仿真与试验角度进行了验证。此文的研究成果可为发动机-液压系统功率载荷控制策略的设计与实现提供有益参考。 　　1 功率边界载荷控制原理 　　如图1所示，功率边界载荷控制涉及关键零部件包括：手柄、控制器、发动机、液压泵与主阀。控制器实时监测发动机转速与负载扭矩百分比，以判断发动机所处载荷状态。当其接收到手柄给予的指令信号时，控制器依据不同的载荷状态发出电流比例调节液压泵与主阀，进而调节液压系统对发动机的功率需求，实现各工况下发动机-液压系统功率匹配，特别在发动机功率边界载荷工况下，保障其不发生熄火。 　　功率边界载荷控制策略的主要控制对象为液压泵与主阀。调节液压泵电流与主阀阀口开度均可以改变液压系统从发动机处的吸收扭矩，但因液压泵直接承担机械能向液压能的转换，无论何种途径，最终均是通过改变泵排量来实现改变吸收扭矩，因此发动机-液压系统功率边界载荷控制以泵控为主，而以阀控为辅。 　　2 液压系统控制特性分析 　　如图2所示，阀前补偿负载敏感系统由电比例变量泵和负载敏感阀组成。其中，电比例变量泵由变量泵2、变量缸3、LS阀、比例减压阀5组成。负载敏感阀由压力补偿器6、主阀杆7和梭阀8等组成。它是现今汽车起重机工作装置广泛采用的一种液压系统。其功率边界载荷控制主要以调节变量泵减压阀电流来匹配发动机输出扭矩，防止发动机熄火。研究发现，控制策略的实现效果与被控液压系统特性紧密相关，泵控增益的非线性与泵扭矩-发动机转速的耦合是影响控制策略的关键因素，下面分别对此进行论证。