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一种解决多主轴机床加工管板类零件同步问题的方法及编程原理 　　摘 要：多主轴龙门式数控铣钻床是沈阳机床股份有限公司专门为锅炉、制冷、石化、电站等行业管板类零件钻孔加工开发的数控机床。已研发出2个主轴、4个主轴和6个主轴的机床，下一步将研发更多主轴的机床。由于机床具有多个主轴，从而缩短了客户零件的加工时间，节省了人力，减轻了工人的劳动强度，提高了客户的生产效率及经济效益。然而机床在加工管板时，如何保证多个主轴同步运动；工件上成千上万的孔如何分配到各个主轴，且各个主轴加工时互不干涉。针对以上问题，本文以我公司生产的GDC6080mf（4主轴）龙门铣钻床为例，结合为客户解决问题积累的经验，阐述我们的解决办法。 　　关键词：管板；多主轴同步；编程原理 　　1、模拟试件 　　图1中类似于跳棋棋盘的工件为作者根据管板特点设计的试件，零件尺寸 4600mmX4400mm，用GDC6080mf机床加工，工作台8000mmX6000mm。 　　2、多个主轴加工工件时同步运动 　　经过多台机床试验，在程序中每行孔的起始位置及钻每个孔之前均加等待命令，可有效解决四个主轴不同步问题。 　　例如下面一个程序段，4个主轴机床，系统为西门子840D： 　　1号主轴程序： 　　START（2，3，4） 　　S3000M03 　　G17 G90 G0 G54X5897.246Y1667.500 　　WAITM（0，1，2，3，4） 　　Z10 　　F120 　　M07 　　G0X5897.246Y1667.500 　　WAITM（1，1，2，3，4） 　　MCALL CYCLE82（50，0，5，-45，，0） 　　Y1653.000 　　MCALL 　　WAITM（2，1，2，3，4） 　　MCALL CYCLE82（50，0，5，-45，，0） 　　y1624.000 　　MCALL 　　…… 　　2号主轴程序： 　　S3000M03 　　G17 G90 G0 G54Y792.500 　　WAITM（0，1，2，3，4） 　　Z10 　　F120 　　M07 　　G0Y792.500 　　WAITM（1，1，2，3，4） 　　MCALL CYCLE82（50，0，5，-45，，0） 　　Y783.000 　　MCALL 　　WAITM（2，1，2，3，4） 　　MCALL CYCLE82（50，0，5，-45，，0） 　　Y754.000 　　MCALL 　　…… 　　3号主轴与4号主轴的程序和2号主轴类似。 　　3、管板零件上的孔分配到各主轴加工的编程原理 　　对于管板类零件上有几千甚至几万个孔，用普通编程显然不行，需要借助其他编程语言从CAD图直接生成加工程序，本文简单介绍两种编程原理。 　　（1）按区域划分各主轴加工区域 　　如图2，按以下步骤考虑编程： 　　①框选孔区宽度d，在电子图上将管板上有孔的区域全部框选（框选区域比实际孔区稍大，因为软件捕捉圆心时边缘孔可能丢失）； 　　②确定实际的d值，因为相邻主轴之间有最小距离限制，我公司的GDC6080mf设定为680mm，所以对孔区宽度d要求：i）若d≥2720（680X4）mm，按d计算；ii）若d2720mm，对d重新赋值，按d=2720计算； 　　③计算各孔相对于基准点的相对坐标，编写程序在，在CAD中捕捉各被加工孔的圆心坐标和基准点A的坐标，量者相减得到各被加工孔相对于A的坐标。例如图2中，捕捉到A（27277.70，10738.51），B（21786.88，10158.51），用B点坐标减去A点坐标，得到编程时需要的B点的坐标（3490.82，580），也是B点相对于A点的坐标。 　　④确定各主轴加工区域，假设被加工孔中，Y轴相对坐标最大和最小的两个孔分别为M1（a1，b1）、M2（a2，b2），它们也是Y方向离的最远的孔，那么d=b1-b2，因此按相对纵坐标将区域划分：1号主轴加工区域b1-d/4X1b1（凡是各孔相对于A点的纵坐标在b1-d/4X2b1之内，均由1号主轴加工），图4中黄色区域；2号主轴加工区域d/2X2≤b1-d/4，图4中红色区域；3号主轴加工区域b2+d/4X3≤d/2，图4中绿色区域；4号主轴加工区域b2X4≤b2+d/4，图4中青色区域； 　　⑤特殊点的区域限定，假设捕捉到的点恰好位于分割线上，那么它属于相邻的这两个区域任何一个都可以，只需在程序中设定，例如2号主轴加工区域d/2X2≤b1-d/4，也可以是d/2X2b1-d/4，只是1号主轴的加工区域就要改变了； 　　⑥编程，注意不是所有区域都有孔，所以编程时，有时只需个别主轴加工，其他主轴随动，只是加工孔