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嵌入式系统介绍VxWorks 简介 简介 简介 1984年 WRS 公司推出它的第一个版本--VxWorks 1.0.1，在 1999年推出了它的最新版本VxWorks 6.0。从1995年以后， WRS 公司推出了一套实时操作系统开发环境– Tornado。 第一节 VxWorks操作系统的基本构成 1 板级支持包BSP（Board Support Package） 2 微内核wind 3 网络系统 4 文件系统 5 I/O系统 第一节 VxWorks操作系统的基本构成 1 板级支持包BSP （Board Support Package） BSP是系统用来管理外设的部分，对各种板子的硬件功能提供了统一的接口。它由初始化和驱动程序两部分组成。 板级支持包BSP 所谓初始化是指从系统上电复位开始直到wind kernel和usrRoot根任务启动这段时间系统的执行过程。驱动程序就是一些包含I/O操作的子函数。 初始化包括CPU Init、Board Init和System Init。CPU Init初始化CPU的内部寄存器。Board Init初始化智能I/O的寄存器，将device打通。System Init为系统的运行准备数据结构，进行数据初始化。 2 微内核wind 微内核wind是VxWorks的核心，它包括多任务调度（优先级抢占方式）、任务间的通信、同步和互斥、中断处理和内存管理机制等。 第二节 开发工具tornado 2 微内核wind 系统结构 VxWorks 是由一个体积很小的内核及一些可以根据需要进行定制的系统模块组成。VxWorks 内核最小为8kB，即便加上其它必要模块，所占用的空间也很小，其不失实时、多任务的系统特征。由于它的高度灵活性，用户可以很容易地对这一操作系统进行定制或作适当开发，来满足自己的实际应用需要。 第二节 开发工具tornado 2 微内核wind wind内核的任务调度是基于抢占式的，这满足了实时的特性，而对于相同优先级的任务又采用时间片的轮转调度。它以快速上下文转换时间和低中断等待为特点。 第二节 开发工具tornado 2 微内核wind 在VxWorks 下，任何子程序都可产生具有自身的上下文和堆栈的单独任务。其它的基本任务控制程序可使任务悬挂、重开、删除、延迟和改变优先级。 3 网络系统 VxWorks提供了对其他网络和TCP/IP网络系统的透明访问，包括与BSD套接字兼容的编程接口、远程过程调用（RPC）、SNMP、远程文件访问以及BOOTP和ARP代理。所有的VxWorks网络机制都遵循标准的Internet协议 3 网络系统 VxWorks支持两种形式的网络驱动,一种是BSD驱动支持通用的BSD4.4网络,API,结构等和大多数BSD网络的驱动类似.另一种是END网络驱动,是VxWorks独有的,根据VxWorks MUX接口编程,不过END驱动在底层也要转换成BSD的形式. 4 文件系统 VxWorks提供了适合于实时应用的文件系统。主要包括与MS-DOS兼容的文件系统、TrueFFS闪存文件系统、Raw Disk文件系统，ISO9660CD-ROM文件系统，SCSI设备即tapeFsLib。 5 I/O系统 VxWorks提供了一个快速灵活的与ANSI C兼容的I/O系统，包括UNIX标准的缓冲I/O和POSIX标准的异步I/O。 5 I/O系统 在VxWorks系统中，I/O系统可以分为字符I/O和块I/O，文件系统是一种块I/O操作设备。VxWorks里的I/O系统的实现可以分为几个层次。底层的设备驱动,I/O系统，其他系统模块，应用程序。 可选择的启动方案 A shared memory network 允许目标机 通过VMEbus启动。 B 从本地硬盘启动。 C 使用FTP服务器，从另一台机启动。 D 通过串口启动，使用SLIP、CSLIP、