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二次调速控制在立井提升调速系统中的应用 　　摘要:根据变频调速原理,通过改变定子供电频率来达到电机调速目的,通过工作实践,介绍了变频器在提升机调速系统中提高爬行速度的应用。 　　关键词:变频调速 二次调速 立井提升 　　 　　0 引言 　　目前矿用提升机普遍使用交流绕线式电机转子串电阻调速控制系统。提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差,特别在负载变动时很难实现恒减速控制,经常会造成过放和过卷事故;提升机频繁的启动和制动工作过程会使转子串电阻调速产生相当严重的能耗;转子串电阻调速控制电路复杂,接触器,电阻器,绕线电机电刷等容易损坏,影响生产效益。变频器的调速控制可以实现提升机的恒减速和拖动控制,尤其对固定负载能很好的防止提升机过卷和过放事故发生。变频器调速控制电路简单,克服了接触器,电阻器,绕线电机电刷等容易损坏的缺点,降低了故障和事故的发生。因此,变频器在提升机调速系统中的应用有十分广阔的前景。 　　1 变频调速在提升机调速系统中的应用 　　变频调速是通过改变电动机输入电源的频率来调节电机转速的,调速范围很宽,一般变频器基本上都可以达到0~400Hz,频率调节精度一般为0.01Hz,可以很好的满足提升机的恒减速无级调速的要求。为了保证电机的恒转矩输出,必须使变频器U/F特性曲线恒定,而变频器无法改变输出电压。所以,采用两台变频器后,电机可以实现真正意义上的二次拖动。变频器恒转矩输出,输出功率随转速变化,因此具有很好的节电效果。另一方面,变频器还可通过软件很方便地改变输出转矩(即调整转矩补偿曲线)和减速时间、目标频率、上下限频率等。变频器还具有强大的兼容功能,并根据使用要求进行功能组合、参数设置(修改)和动态调速。变频器也可通过端子排控制,对行程进行多段速度控制。整个减速过程可以灵活的调节,这种调速方式对防止提升机的过卷,过放等都是十分有利的。 　　2 实例分析 　　某矿主井提升机为立井箕斗提升系统,电动机型号为YR1000-10/1430,额定电压6000V,转速为597转/分,滚筒直径2.8米,减速器传动比为10。 　　2.1 最大速度和拖动速度的确定 　　选用变频器U/f控制方式由于U/f=6000V/50Hz=120,此常数为电机恒转矩输出,为保证U/f特性曲线不变。当电机为额定转速597转/分,对应绳速为8.75m/s,由速度计算公式Vm=可知n=,当电机转速V为136转/分时一级拖动速度为2m/s;由此可知电机转速为34转/分时二级拖动速度为0.5m/s。根据U/f特性曲线的函数关系和电机转速特性可知,一级拖动2m/s的速度可设定1500V/12.5Hz,二级拖动0.5m/s的速度可设定为480V/4Hz。 　　2.2 提升机各阶段速度图(如图1) 　　2.2.1 初主加速阶段t0。提升循环开始,处于井底装载出的箕斗被提起,而处于井口卸载位置的箕斗则沿卸载曲轨下行,为减少容器通过卸载曲轨时对井架的冲击,对初加速段t0及容器在卸载曲轨内的运行速度要加以限制,一般不超过1.5m/s。 　　2.2.2 主加速阶段t1。当箕斗离开曲轨时,则应以较大的加速度运行,直至达到最大提升速度vm,以减少加速段的运行时间,提高提升效率。 　　2.2.3 等速阶段t2。箕斗在此阶段以最大提升速度vm运行,直至重箕斗将接近井口开始减速为止。 　　2.2.4 减速阶段t3。重箕斗将要接近井口时,开始减速运行实现减速。 　　2.2.5 高速拖动阶段t4。重箕斗进入井口钢罐道时,以2m/s的速度拖动直至到曲轨,既减轻了重箕斗对井架的机械冲撞,也提高了效率。 　　2.2.6 拖动转爬行阶段t4。重箕斗由井口钢罐道进入曲轨前,靠重力使速度由2m/s降至0.5m/s。 　　2.2.7 低速爬行阶段t5。重箕斗由井口钢罐道进入曲轨后,以0.5m/s的速度爬行至终点时,提升机施闸停车。处于井底的箕斗进行装载,处于井口的箕斗卸载。 　　2.3 提升机电控系统 提升机电控系统包含信号采集部分、逻辑控制部分、控制部分和执行部分等等,尤其是PLC冗余控制系统,主PLC与安装在提升机滚筒轴上的2#轴编码器相配合,完成提升行程和提升速度的控制功能;副PLC将外部信号(操作台面板上的选择开关信号、按钮信号、由主PLC传来的信号及由上位机传来的信号)接收过来按照预定的逻辑控制进行处理,并发出开车所需要的各种信号,使提升机按照预定的力图、速度图安全运行;主PLC还对轴编码器发出的脉冲进行记数,并进行脉冲量化处理,间接检测计算出提升容器的行程h和速度Vf,并根据计算出的h、Vf和Vg对提升机进行监视保护。副PLC与装在电机轴上的1#轴编码器相配合,主、副PLC通过来通讯比较运行过程中的各种速度保护功能,主、副PLC与外部继电器构成