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低调整率广义AVL树及其统一重平衡方法
低调整率的广义AVL树及其统一重平衡方法
摘要 针对传统AVL(AdelsonVelskii and Landis树重平衡算法代码量大、流程复杂、调整率过高的问题,提出一种统一重平衡算法,并提出广义AVL树的概念。统一重平衡算法能对AVL树的失衡节点进行自动分类、调整,取消了传统重平衡方法中的四种旋转操作。广义AVL树放松了AVL树的平衡约束,允许左右子树树高相差不超过N(N≥1,当更新操作(插入/删除执行后,广义AVL树只在平衡约束条件不满足时采用统一重平衡算法进行调整。理论分析与实验结果表明,广义AVL树的调整率随着N的增大而显著降低:N为5时,调整率低于4%;N为13时调整率低于千分之一。广义AVL树的调整率远低于红黑树等经典数据结构,适合并发应用。
关键词
文献标志码 A
0引言
现有绝大部分数据结构技术都是串行数据结构技术。随着多核处理器的普及,如何在并发环境下高效地实现这些技术显得十分重要[1]。其中有序词典数据结构获得较多的研究[2],主要包括跳跃表和维持对数高度的平衡二叉搜索树。由于不需要对结构进行经常性的调整,跳跃表已经成为应用最广泛的并发词典技术[1-9]。最近,研究人员还开发出了具有良好并发性能的红黑树[2]、AVL(AdelsonVelskii and Landis树[3]和伸展树[4]。早期的并发AVL树是通过解耦更新操作和重平衡操作来实现的[5],更新操作时不进行调整,但记录下平衡约束的破坏情况,当可以进行调整时,恢复所有的平衡约束;近几年,软件事务性内存技术用于AVL树[3]、红黑树[2]和伸展树[4]获得了良好的效果;国内学者通过对副本节点进行操作而数据节点保持不变,开发了一种无锁并发链表算法[6],基于节点重用策略进行了无锁并发技术在二叉搜索树中研究[7]。
所有这些研究都是基于经典串行数据结构,通过增加一些新方法或新技术使之适应并发应用。要使经典数据结构能更好地适用于并发应用,不能仅局限于实现环节,还可对它们进行改造,但这方面的研究报告/论文很少。适合于并发应用的数据结构一般有以下两大特点或之一:1在更新操作过程中较少地对原有结构进行调整;2调整具有局域性。本文提出的广义AVL树具有非常低的调整率,已经可以达到万次更新操作只需一次重平衡操作的程度;尽管调整时其局域性略差,但平摊到单次操作,其影响的节点还是非常少的。
1AVL树的统一重平衡方法
当AVL树的左右子树树高相差超过1时,就需要调整以使树重归于平衡。重平衡调整分4种情况进行旋转:左旋、右旋、左旋再右旋、右旋再左旋。这种分类重平衡的方法非常有效,红黑树和AA树(Arne Andersson tree的双红和双黑调整也是这么处理的。但该方法也有两个缺点
1实现调整算法时,代码量大且流程繁杂,因此容易出错且调试困难;2该方法没有通用性,对于如左右子树高度相差超过2的强失衡的情况,采用分类重平衡方法将导致太多的分类情况,这将极大地增加理解和编程的复杂度,因此该方法不适合处理强失衡的情况。
AVL树的失衡节点左右子树高度相差2,因此只需向失衡节点更深的子树方向进行搜素,一定可以得到一个子节点和一个孙节点。把这三个节点及其四棵子树按完全二叉树的方式进行重排,即可使失衡的节点重新回归平衡,如图1所示。这7个节点可以叫“3+4”节点,清华大学邓俊辉提出的“3+4”重构方法就是这样的重平衡方法[10],但该方法仍然采用分类方法实现。类似的调整方法在文献[11]中叫填空法、在文献[12]中叫选择调整法。
图片
图1AVL树重平衡的4种情况
本文提出的统一重平衡方法,采用自动计算分类的形式,对“3+4”节点进行调整,该方法流程简洁且代码量小。用有8个指针的节点指针数组p[8]收集“3+4”节点信息,如图1所示。图1中的数字为节点编号,1号节点为失衡节点,用p[1]存储;2号节点为1号节点较深的子节点,用p[2]存储;5号节点为1号节点较浅的子节点,用p[5]保存,其他依此类推,并用p[0]存储失衡节点的父节点指针。重平衡后,为了方便重构二叉树,将重平衡后的结果(节点编号按完全二叉树的层序进行存储。需要重平衡的情况有4种,可以用二维数组tb[4][8]来存储,具体数据为:{ {0,2,3,1,4,7,6,5}, {0,3,2,1,6,4,7,5}, {0,3,1,2,5,4,7,6}, {0,2,1,3,5,6,4,7} }。重构时,从二维数组提取分类数据,如分类情况1的数据为idx[]={0,3,2,1,6,4,7,5},其中,“1”是第3个数据,“7”是第6个数据(6=2*3,“5”是第7个数据(7=2*3+1;这意味p[1]的左子树是p[7]、p[1]的右子树是p[5],
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