三相六拍步进电机PLC控制设计和调试论文.doc

PAGE PAGE 29 《机电一体化系统设计》课程设计 三相六拍步进电机PLC控制设计和调试 的设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 第一章 绪论 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 1.1研究的现状 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 1.2 PLC控制步进电机发展的趋势 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 1.3 本设计的目的、意义 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 1.4小结 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 第二章 三相六拍步进电机的PLC控制和要求 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.1可编程控制器的工作原理 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2．2步进电机的工作原理及其控制要求 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 2.2.1工作原理 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 2.2.2控制要求 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 2.2.3步距角的细分 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 2．3 PLC控制系统所需I/O点数的确定和存储器容量的估算 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 2．4 PLC控制系统所需机型的选择 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 2．5 PLC控制系统的设计思想 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 第三章 实验调试和结果分析 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.1 PLC控制系统中I/O端子接线图及I/O地址分配表 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.1.1 步进电机I/O分配表 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.1.2 I/O端子接线图 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 3.1.3 步进电机控制流程图 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 3.2 梯形图 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 3.3指令语句表 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 3.4实验的时序图 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 3.5实验调试中遇到的问题及解决方案 PAGEREF _Toc \h 24 HYPERLINK \l _Toc 3.6 小结 PAGEREF _Toc \h 24 HYPERLINK \l _Toc 第四章．论文总结及展望 PAGEREF _Toc \h 26 HYPERLINK \l _Toc 4.1 论文总结 PAGEREF _Toc \h 26 HYPERLINK \l _Toc 4.2 工作展望 PAGEREF _Toc \h 27 HYPERLINK \l _Toc 致谢 PAGEREF _Toc \h 28 HYPERLINK \l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc \h 29 摘要　　 充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。本设计是用PLC做三相六拍步进电机的控制核心，用按钮开关的通断来实现对步进电机正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮的控制来实现对高、中、低速度的控制。 关键词：PLC控制 三相六拍 步进电机 电机正反转 第一章 绪论 1.1研究的现状 目前对于对步进电机的控制存在精度和价格方面的矛盾。因为高精度的实时演算需要较高性能的DSP芯片，成本较高。因此现在的控制方法是采用大量的硬件电路。这种控制方法的精度不但较低，且成本较高。国内为了省钱就大多数使用相对省资源的查表法，但是对于速度变化范围很大的控制来说，在低速时会由于表本身的精度原因造成稳定性变差，噪声变大的问题。这仅仅是