毕业设计论文-基于AT89C52单片机的自动避障小车设计.docVIP

PAGE PAGE 1 本科生毕业论文(设计) 题 目： 自动避障小车设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 电信0601班 指导教师： 完成时间： 2010年 PAGE 2 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘要 1 HYPERLINK \l _Toc 前言 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1方案设计与论证 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.1 主控芯片的选择 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.2直流电机驱动芯片的选择 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.3测距传感器的选择 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.4直流调速系统 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 1.5系统设计框图 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2硬件设计 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.1最小应用系统设计 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 2.2直流电机驱动模块的设计 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 2.3检测障碍物的超声波模块设计 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 3 软件设计 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 3.1 超声波避障部分软件设计 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 3.1.1超声波测距部分程序分析 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.2直流电机驱动部分软件设计 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.2.1直流电机控制部程序分析 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.3 软件抗干扰技术 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 4 仿真数据分析及结论 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 4.1仿真数据分析 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 4.1.1 单片机控制直流电机遇障运转仿真 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 4.1.2超声波测距 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 结论 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 致谢 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 附录1 PAGEREF _Toc \h 20 HYPERLINK \l _Toc 附录2 PAGEREF _Toc \h 23 自动避障小车设计 PAGE 19 自动避障小车设计 自动避障小车设计 电子信息科学与技术专业学生： 指导老师： 摘要：本系统采用89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，然后把数据传送给单片机，当超声波检测到距离小车前方50CM有障碍物时单片机就发出指令让小车左转45度角，走20CM.如果前方50CM没有障碍物就直走。如此通过超声波不断的循环检测周边环境的情况进行自动避障。该系统在驱动方面采用L298驱动2个直流电机带动小车运行。并且，用PWM系统调速,控制小车前进的速度。 关键词： 89C52,PWM调速,电动小车,超声波 Design of automatic obstacle-avoiding car Electronics and Information Science and Technology Candidate: Xiao Lijun Advisor：Hu Weiwen Abstract: This system uses 89C52 microcontroller as control core, with ultrasonic sen