机器人教本.doc

第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 9 页 电脑机器人兴趣小组活动教案 项目： 机器人 辅导教师： 于刚哉 授课时间： 月 日 学时数：1学时 教学目标 1．使学生初步了解机器人概念、特征； 2．使学生了解紫光机器人工作原理。 教学重点 1．机器人原理的介绍 2．单片机原理的介绍 教学步骤 导入 机器人诞生、机器人的发展 概念讲解 智能机器人的构成 基本工具初识 马达、机械部件 组织形式 小组为单位活动 教学内容 机器人发展历史及简单结构拼装 1．机器人诞生 教师：用幻灯片展示自己的总结 中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器。” 2．机器人的发展 教师：用幻灯片展示自己的总结 第一代机器人属于示教再现型 第二代则具备了感觉能力 第三代机器人是智能机器人 3．智能机器人的构成 它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 具有机械部件 （例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板，还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。） 具有感应和动作电子部件 （光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。） 具有机器人的大脑（RCU） 具有机器人的思想（编程实现） 教师：对学生的回答进行补充。 学生活动： 熟悉紫光机器人的零件结构，拼插简单的机器人 积木块垂直结构的搭建，马达能量分为1——5级，按照马达的功率，进行速度的调整。 本课小结 通过本节课的学习，学生对智能机器人有一定的了解。 电脑机器人兴趣小组活动教案 项目： 机器人 辅导教师： 于刚哉 授课时间： 月 日 学时数：1学时 教学目标 1．使学生初步了解机器人编程环境 2．使学生学会安装机器人编程环境，会下载一些简单的程序。 教学重点 1．机器人编程环境 2．下载工具的使用 教学步骤 导入 概念讲解 3．学生活动（马达的使用） 活动方式 小组为单位活动 教学内容 紫光机器人编程环境介绍（一） 一、导入（5分钟） 教师：展示机器人编程界面，介绍一些概念 二、概念讲解 1．机器人防火墙的用途 教师：防火墙对于机器人的意义 防火墙是紫光机器人承载程序的界面，如果没有防火墙，紫光机器人无法完成程序传输，所以在使用紫光机器人的过程中，一定要注意先下载防火墙，安装完毕后，就可以发出一个声音，确认防火墙已经下载好。 学生：下载紫光机器人防火墙 教师：如何检测防火墙下载成功 学生：连好通信设备，给机器人下载防火墙，检测通信。 2．机器人防火墙下载过程遇到问题 教师：用幻灯片展示自己的总结 （1）电脑中是否使用USB口传输数据 （2）是否把机器人RCX的传输口对准与电脑相连的传输口 （3）机器人电池是否充足。 3．机器人简单程序的搭建 教师：讲解马达、等机器人的输出部件。 机器人的输出口分别为A,B,C。每个输出口只能连接一个输出传感器，如：马达、触碰、灯泡等。 三、学生活动 在上节课拼插好机器人的基础上，为机器人编制马达转动的程序。如前进、转弯等。 紫光机器人编程起始状态为绿灯标志，结束状态为红灯。中间使用粉色线相连，如果连接过程中出现灰色，程序无法完成下载。 本课小结 通过本节课的学习，学生对智能机器人马达部件有深刻地了解。熟悉程序界面模块的使用。 电脑机器人兴趣小组活动教案 项目： 机器人 辅导教师： 于刚哉 授课时间： 月 日 学时数：1学时 教学目标 1．使学生初步了解机器人导航者级别 2．使学生学会对导航者级别的程序进行修改 教学重点 1.机器人编程环境 2.程序修改工具的的使用 教学步骤 导入 概念讲解 3．学生活动（光电传感器的使用） 活动方式 小组为单位活动 教学内容 紫光机器人编程环境介绍（二） 一、导入（5分钟） 教师：介绍机器人导航者程序。 二、概念讲解 1．机器人导航者程序一讲解 （1）教师：延时的用途 （2）学生：修改延时，看看机器人运行的效果。 任务一： 修改马达的转动方向，观察机器人的运行路线。 2．机器人导航者程序二讲解 教师：讲解触碰传感器用途 触碰传感器有两种情况，按下和拔出。该程序说明A马达以能量级别3运转，C灯泡以能量级5发光,1号触碰传感器被按下程序停止。 任务二：测试导航者程序二，观察机器人的运行路线。按照书上P29修改机器人程序。 机器人导航者程序三讲解 教师：光电传感器的使用 任务三：制作黑天会发光的机器人。 本课