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液压转向器的电控与信息化发展趋势 许仰曾 潘骁 赵晓燕 (上海豪高机电科技有限公司, 萨澳-丹佛斯 Sauer-Danfoss 行走液压有限公司 上海 200233) 关键词：电液转向元件，EHPS ，工程机械转向 一、概述 摆线转阀式全液压转向器由于工作安全可靠、操作轻便，已在工程机械、农业机械、起 重运输机械、船舶液压舵机、建筑机械以及各种低速重型车辆上占据了主导地位。这种转向 器改善了驾驶者的劳动强度，提高了生产率，故障少、结构紧凑，减少了车辆转向滑动与水 平面内的摆动，可以设置 “路感”的有反应式方式，即使在发动机熄火时，也可借助于液压 自动转向转为人力转向，安装布置亦方便。 随着技术的发展与进步，人们对转向技术又提出了更高的要求。人们已从降低转向劳动 强度转为到提高转向的舒适性，既提高生产率，从控制的现场性到控制的遥控化、信息化； 另外也从满足基本的转向功能提高到转向的控制精度，甚至可以达到厘米级的转向精度。这 是因为重型非公路车辆的可控性与控制的完美性符合人们对工作条件提高的追求，而控制精 度的提高是田间播种、庄稼保护与收割等应用提出的要求。 当今的工程机械转向技术由于电控液压转向元件的开发，使以上的转向功能与性能的发 展达到了舒适化、遥控化、信息化以及高精度的要求。Sauer-Danfoss 开发的 EHPS(Electronic Hydraulic Power Steering)就是这一技术的开拓者。作为世界工程机械液压的主要供应商所开 发的这种新一代电液转向系统，与传统的现用的转向系统相比，表现为极大地提高了驾驶者 的舒适性，使操纵室呈现了现代技术的综合性，不仅内涵先进，外观也极具吸引力；与此同 时减少了驾驶室内的噪音，使铰接式转向的车辆侧加速最小，消除了转向盘的偏差即实现了 可变的转向比；同样重要的是系统可以通过卫星利用现代 GPS 技术，实现了现代转向技术 的信息化功能。 二、电控液压转向系统组成、原理及特点 图一是目前传统的转向系统示意图，而图二则表示了现代的电控液压转向系统。 图一 传统的转向系统 图二 现代电控液压转向系统 1）电控液压转向系统的组成 传统的转向系统是采用转向器直接驱动，系统十分简单，适用于小功率的工程机械或功 能要求简单的转向机构之中。随着目前工程机械单机容量的增大及对转向要求的提高，因此 在转向系统中已常采用流量放大器。由于流量放大的采用，不仅可以使流量放大 （放大比可 达 4 、5 以至8 ），而且可容入许多其它阀的功能，诸如先导溢流、优先、防冲击、补油或背 压等，一般系统压力可达 28MPa ；如果用转向器直接带动 OSP ，可使转向器排量高达 1000ml/r，及显著减少了操作力矩到只有 0.5Nm 。 同时在工程机械的比例多路阀的领域中也解决了电控与手控共存的问题，那就是比例多 路阀的一端使用传统的手控手柄，而另一端对被控制的多路阀阀芯进行双向电控，这就是比 例多路阀的比例电控阀，即PVE(Proportional Valve Electric Actuator) 。（有关这一方面的资料 可参考 Sauer-Danfoss 的比例多路阀PVG32 或 PVG120 的样本或其他公司的类似产品） 现在将比例电控阀与转向器的流量放大器 相结合，就形成了电控液压动力转向阀 （图三）。 此时此液压放大器可以同时接受二个信号 （或输 入），一个来自液压转向器（作为前置先导级）， 另一个可以来自电信号，诸如遥控手柄、远程电 信号等等，这二个信号所起的功能与作用是并联 的，即不论哪一个信号进入流量放大器，都会产 生相应所要求的转向功能，不过，为了安全起见，