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日本混合动力技术发展史 摘要 自从丰田普锐斯于1997 年底作为量产混合动力车投放日本市场后， 近二十年来，已有大量混合动力车型进入日本市场。为了满足2020 年 日本油耗标准，混合动力汽车技术在节能和提高燃油效率方面起到了重 要作用。本文总结了过去二十年来日本混合动力车及其主要组件的发展 情况，并描述了开发工程师为混合动力技术发展所做的相关努力及遇到 的挑战。 1 前言 自1997 年末丰田·普锐斯作为批量投产的混合动力乘用车上市以来， 电动车领域发生了翻天覆地的变化。在汽油车、柴油车等内燃机汽车兴 盛的时期，电动车因其零排放的优越环境性能逐渐崭露头角，混合动力 车也以不逊于传统车辆的动力性能、宽敞自在的客舱空间和卓越的节能 特点奠定了其在汽车领域的地位。混合动力车进行推广普及所面临的主 要问题有：安装混合动力系统导致产品成本上升，乘用车造型的多样化 设计，以及电池及电动系统的基本零部件如何确保可靠性与耐久性。针 对相关课题，日本各大整车厂都在着手研究，推动着日本汽车产业的成 长。 在2000 年以后，随着混合动力汽车的不断普及，兼用汽油燃料和 充电电源的两种能源的构思，促使美国加利福尼亚大学等高校开展试验 研究，推进了混合动力汽车产品研发工作的飞速发展。 2010 年以前，通常认为电动汽车、混合动力车都使用单一燃料来推 动节能并大幅改善尾气排放，而插电式混合动力车则是能使用汽油和充 电电源等多个能源的车辆。2015 年日本、美国、欧洲、中国等地的不少 整车厂开始投放新车型。回顾19 世纪末期混合动力车的状况，当代汽 车汇集了电力电子和蓄电池等领域的先进技术。 1995 年起至2015 年的20 年间，电动车技术领域迎来了全新的变革 时代。本文对日本国内过去20 年的技术发展进行回顾，并结合研发专 家的切身感受，对未来的技术动向作出展望。 2 回顾历史 在汽车发展史中，混合动力车其实很早就已登上历史舞台。从 19 世纪末到20 世纪初，美国与欧洲联合生产了兼用汽油机和电机驱动系 统的混合动力车。最早的混合动力车是由斐迪南•保时捷（Ferdinand Porsche ）在奥地利的Rohner 公司制作的。这些混合动力车当时在欧洲 被称作混合系统（Mixte System ），在美国则被称作汽油电动车（Petro Electric Vehicle ），当时并未用到“混合动力车”这个称谓。1903 年奥地 利的罗纳保时捷公司制造出了串联式混合动力车，由美国电动汽车公司 Woods 生产的“双动力（Dual Powered ）”广为人知。由于动力系统重量、 成本等指标不断增加，并考虑到维护保养的复杂性等因素，从而未能正 式投产。随着汽油机、柴油机技术的不断发展，混合动力车的保有量逐 渐减少。 “混合动力车”一词是从20 世纪50 年代到60 年代期间逐渐为人所知。 当时在美国涌现出很多应对未来能源短缺的措施。混合动力（hybrid ） 一词原本是生物学用语，具有“异类混合”的意思。在20 世纪40 年代该 词被美国电气学会微波导管所采用并成为工学用语。在1960 年SAE 关 于陶瓷发动机的论文中为汽车领域所采用。在1971 年第2 次国际电动 汽车研讨会（EVS ）中对混合动力系统的具体命名开展了技术研讨。 日本等地也受到国外趋势的影响，开始加大对混合动力技术的研究 投入。1970 年东京车展上由丰田公司展出了蓄电池与燃气轮机组合的混 合动力系统，一时广受关注。但由于20 世纪70 年代的技术水平有限， 受到电池能量密度、输出密度、寿命性能等因素的制约，有诸多课题仍 有待解决：如电机系统、电力电子控制等技术的实用化，以及如何大幅 度削减成本等，因此中断了混合动力在乘用车上的实际应用。 在该时代背景下，20 世纪80 年代日本国内为了保护都市的空气环 境，开展了用甲醇汽车、电动汽车替代城市柴油车的研发工作。1990 年出现了大型巴士用混合动力系统，这种柴油- 电气混合动力系统 （HIMR ）可以为柴油机带来扭矩补偿。 1997 年发布了批量生产的混合动力乘用车普锐斯，并在日本国内开 始销售。该混合动力系统（丰田混合动力系统）的特征在于：具有使用 行星齿轮的动力分割机构，具有发电电动机、驱动电机两个电机。混合 动力系统通常被分为串联式混合动力和并联式混合动力。普锐斯的混合 动力系统由于兼具两者的特征，可被称作串联·并联式混合动力或者扭 矩分割式混合动力（