四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计论文.docVIP

PAGE PAGE 1 《机电传动控制》 课程设计说明书 题目： 半精镗专用机床控制系统 指导教师： 李岩 学生姓名： 李生熹 专业名称： 机电一体化 班级学号： 沈阳理工大学 2008年 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 目 录 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 前 言 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1． 设计题目： 半精镗专用机床控制系统 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2． 控制要求 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 3． 任务分析 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 4． 方案确定（包括控制规则、操作方法和设计思想） PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 5． 输入输出点数的确定及PLC选型 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 6. 主电路原理图 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 7. PLC控制原理图 9 HYPERLINK \l _Toc 8. PLC程序设计及其设计说明 10 HYPERLINK \l _Toc 9. 程序调试说明（遇到的问题及解决的方法、程序的改进） PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 10. 电器元件选择及其选择依据说明和计算说明 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 总 结 PAGEREF _Toc \h 16 前 言 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。 1． 设计题目： 半精镗专用机床控制系统 2． 控制要求 1该机床按要求设有手动和自动两种控制方式。加工工件时是在自动方式下进行的，两个动力头位置的调整，插销拔销等操作，有时需用手动方式。 2机床必须处于初始状态时，自动方式才可以启动。所以，设置机床的初始显示，给操作人员提示。 3启动自动运行时，处于插销状态下不能启动右滑台前进，必须在拔销后才能启动。 3． 任务分析 半精镗专用机床是由左右滑台，左右动力头，拔插定位销油缸，左右主轴电动机等组成。工件的夹紧和放松动作都由液压提供动力。汽车连杆的加工要求精度高。在加工时，要一面两销定位，同时装卡两个工件，使两个工件一起加工。其自动加工工艺过程如下： 自动加工工艺过程可用图1的流程图表示： 4． 方案确定 1在机床的初始状态（左右滑台停在原位，左右主轴停转）时，同时装卡两个工件，人工认销后，启动机床并开始夹紧两工件。 2当工件夹紧到位，且压力继电器动作时，开始自动拔销。 3拔销完毕，右动力头在右滑台的带动下快速前进，同时右主轴启动。 4当右滑台快进到位时，开始对工件右面的两个大孔和两个小孔进行加工。工进速度行进到终点，4孔同时倒角。 5倒角延时完毕，右滑台快退回原位自停，同时右主轴停转。 6左动力头在左滑台的带动下快进，同时左主轴启动。 7当左滑台快进到位时，开始对工件左面的两个大孔和两个小孔进行加工。工进速度行进到终点，4孔同时倒角。 8左滑台快退回原位自停，同时左主轴停转。 9接着进行自动插销的操作，当插销到位时自动开始放松工件。 10工件放松到位时，人工取下工件，一次加工过程结束。此时，机床处于初始状态。欲进行下一次加工要重复上述过程 5． 输入输出点数的确定及PLC选型 1）输入点数 左/右滑台的原位/终点限位开关共需4个输入，启动、停止、手动、自动循环共需4个输入。拔销插销到位共需4个输入（自动/手动），松开夹紧共需4个输入（自动/手动），手动左右滑台快进/快退共需4个输入，手动定时启动需要1个输入，手动左右刀头启动共需2个输入。共23个输入。 2）输出点数 启动，夹紧，拔销，松开，插销共需5个输出，左右滑台快进快退共需4个输出，左右刀头启动需要2个输出，自动循环，原位调整需2个输出。共13个输出。