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一、基本概念 1.电路 简单电路一般都是由电源、负载、连接导线、控制和保护装置等四个部分按照一定方式连接起来的闭合回路。电路的作用是进行能量的传输、分配与转换，实现信息的传递与处理。 2.电路模型 由多个理想元件的组合来模拟的实际电路称为电路模型。 三、欧姆定律 1．欧姆定律 (1) 部分电路欧姆定律。流过这段电路电流的大小与电路两端所加的电压成正比，与这段电路的电阻成反比 I=U/R (2) 全电路欧姆定律。闭合电路中的电流与电源的电动势成正比，与电路电阻成反比。 I=E/(R+r0) 2.焦耳- 楞次定律 电流通过导体产生的热量，与电流的平方、导体的电阻和通电时间成正比。 Q=I﹡IRt 挖掘机故障诊断与排除方法 （2）交叉性强。其涉及摩擦学、材料学、力学、化学等许多科学基础理论，包含机械制造、金属结构、液压、电气、自动化等相关专业学科知识，包含焊接、铸造、车、钳、锻、镀等繁多的工艺手段，而且还包含维修理论、管理体制等经营管理的内容。 （3）应用环境恶劣，实践性强。所有理论和方法都必须以机械的实际状况为基础，在实践的基础上提出故障假说，进行归纳、分析、综合与推理，找到实质性问题，进而采取维修对策。处理结果很快便能得到实践验证。 对于品种、规格、性能、技术和数量等各个方面空前发展的挖掘机，其故障诊断与维修技术已有一定的规律和方法可循，采用科学的方法往往能收到事半功倍的效果。 二 挖掘机故障诊断与排除的条件和内容 从客体方面看，从事挖掘机故障诊断与维修必须具备四个基本要素： 1.背景知识： 主要包括相关的基础理论和专业技术知识，该机型的原理、构造、安装方法、使用与维修方法等方面的知识； 2.工具： 指检测仪器、加工仪器、维修用具等； 3.方法手段： 包括检测、分析、推理方法及相应的实践经验； 4.零配件： 指与原机械型号规格相同或可以近似替换而不影响主机性能的零件、部件成品。 主体——人的活动把它们串联了起来： 具体现象入手，采集、提取故障特征信息， 提出故障假说； 运用各种专业技术知识和逻辑推理、数学运算 等方法手段； 对各种故障假说进行排除或确认，即所谓“大胆假设，小心求证”； 使整个过程成为具有创造性思维特征的有机整体。 挖掘机故障诊断与维修主要内容包括 （1)确定机械的状态及故障现象和性质。 （2)判断故障部位和程度，寻查故障元件。 （3)分析故障原因并排除故障。 （4)恢复机械的功能并试用。 （5)提出预防故障的方法。 三 获取故障信息的方法 获取故障信息是进行挖掘机故障诊断与维修的第一步，使人们根据直觉、知识和经验发现问题，运用仪器设施检查并进行初步判断的过程。通常可概括为两种方法，即直观检查法和精密诊断法。 （1）直观检查法 该方法指凭借个人的感觉和经验或利用简单仪表，通过看、听、摸、闻、问等直觉方法对故障进行初步定性分析，如从外观、振动、异响、温升、气味、磨损等现象获得有价值的信息，初步判断故障产生的原因或部位。它是一种最简单也是用的最普遍的传统诊断方法。 （2）精密诊断法 该方法指在直观检查法的基础上，利用精密的测量仪器，采取科学方法对重点部位或项目进行静态、动态测试和定量分析，发现一些疑难的隐藏较深的故障信息，达到准确地判定故障部位和程度的目的。例如振动信号分析法，油液光谱、铁谱分析法等，必要时还可以对某一特定系统或元件进行专项模拟试验或实际试验。 这种方法所用的仪器较精密，成本较高，对获取信号进行分析是需要较高的理论水平和技术素养，同时仍然离不开实践经验的指导，目前尚处于研究、提高和完善中。 （3）两种方法的认识论问题 直观检查法与精密诊断法都是获取故障信息的有效方法，但他们在认识问题的层次上是有差别的，所依据的主、客观条件和理论思维程度也相距甚远，具体表现为：（a）从客观方面看，挖掘机种类繁多， 结构复杂性不同；故障程度（潜伏期、发展期、损坏期）和排除故障的难易程度不同；所拥有的仪器、工具、维修条件不同。在诊断与维修的过程中必须充分考虑上述因素。（b）从主观方面看，维修人员的技术素质有高有低，实践经验有强有若，对不同机械的故障或对同一机械的不同故障，其敏感性不一样，在诊断与维修中所需要的信息也不一样。 因为主、客观因素直接影响获取