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2、盘形飞轮： B D 选定圆盘直径D，可得飞轮的质量。 m = V? πD2B? = 4 选定飞轮的材料之后，可得飞轮的宽度B。 为保证安全，飞轮的外圆线速度不能超过许用值： 铸铁飞轮： vmax≤ 36 m/s 铸钢飞轮： vmax≤ 50 m/s 例：已知驱动力矩Md为常数，阻力矩Mr如图所示，主轴的平均角速度为：?m= 25 rad/s,不均匀系数?= 0.05，求主轴飞轮的转动惯量JF。 解：1)求Md 由于在一个循环内Md和Mr所作的功相等，故可得： 作Md的曲线，如图。 10 Mr 2π φ kN?m π 3π/2 0 Md 2)求[W] 各阴影面积分别为： 0～π/4 π/4～ 3π/4 3π/4～ 9π/8 9π/8～ 11π/8 11π/8～13π/8 13π/8～15π/8 15π/8～ 2π 10π/16 -20π/16 15π/16 -10π/16 10π/16 -10π/16 5π/16 区间 面积 作能量指示图 10 Mr 2π φ kN-m π 3π/2 0 Md 由能量指示图，可得： [W] ＝10π/8＝3.93 KN?m [W] ＝3.93×10/(252×0.05) ＝ 126 kg?m2 3)求飞轮的转动惯量JF 若为轮形飞轮，则 飞轮矩　 mD2 =4JF=4×126=504 kg?m2 例2 在由电机驱动的剪床机械系统中。已知电机转速 折算到电机轴上的等效阻力矩 如图中曲线所示，驱动力矩的常数。机械系统中各机构的等效转动惯量不计，要求系统运转的不均匀系数 求安装在电机轴上的飞轮转动惯量 。 解：由题意知：电机轴为该系统的等效构件 1）求等效驱动力矩Md 2）求盈亏功△W 对应于图中a、b、c、d各点的△W为： 3）求Jf 本 章 小 结 本章结束 结束 交流电机的机械 特性曲线 A点：起动力矩 B点：最大力矩 C点：转矩为零 N点：额定转矩 曲线可以用一条通过N点和C点的直线近似代替。直线方程为： 作用在机械上的驱动力矩Md (φ)和阻力矩Mr (φ)往往是原动机转角的周期性函数。 分析以上积分所代表的的物理含义 动能的变化曲线E(φ)、和速度曲线ω(φ)分别如图所示： 机械运转的速度波动不仅影响机械的工作质量，而且会影响到机械的效率和寿命，所以必须加以控制和调节，将其限制在许可的范围内。 机械速度波动的调节就是要设法减少机械的运转速度不均匀系数δ，使其不超过允许值， 应当说明，飞轮不一定是外加的专门附件。实际机械中，往往用增大带轮或齿轮的尺寸和质量的方法，使它们兼起飞轮的作用，还应指出，本章介绍的飞轮设计方法，没有考虑除飞轮之外其它构件的动能变化，因而是近似设计。由于机械运转速度不均匀系数δ容许有一个变化范围，所以这种近似设计可以满足一般的使用要求。 在分析机构和设计机构时，为了确定构件的真实惯性力和运动副中的约束反力，就需要知道主动件的真实运动规律 掌握通过建立动力学模型建立力与运动参数之间的运动微分方程来研究真实运动规律的方法。 当研究机械运动系统的运动与外力之间关系时，必须计算作用在每个构件上的外力所作之功以及每个构件的动能，这样很不方便。 具有与原机械系统等效质量或等效转动惯量、其上作用有等效力或等效力矩，而且其运动与原机械系统相应构件的运动保持相同的构件。 * * 江 苏 大 学 * 机械系统动力学 机 械 原 理 及 设 计（Ⅰ） 第8章 机械系统动力学 §8-1 概述 §8-2 机械的等效力学模型 §8-3 机械运动方程式的建立及求解 §8-4 机械的速度波动及调节方法 §8-5 飞轮设计 运动分析时，都假定原动件作匀速运动:ω＝const 实际上是多个参数的函数： ?= ? (F、M、?、m、J ) 研究内容及目的 1、研究单自由度机械系统在外力作用下的真实运动规律。 2、研究机械运转速度波动产生的原因及其调节方法，使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。 §8-1 概述 一、作用在机械上的力 工作阻力 驱动力 力(或力矩)与机械运动参数（位移、速度或时间）之间的关系，称为机械特性。 忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力 ? ?－工作角速度 ?n ?n－额定角速度 常数 如重力 Fd?C 位移的函数 如弹簧力 Fd? Fd(s)、内燃机驱动力矩Md? Md(s) 速度的函数 如电动机驱动力矩Md? Md(?)　 ? Md B N A C ?0 ?0 －同步角速度 1、驱动力 2、工作阻力 常数 如起重机、车床的