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关于核电电动调节阀阀位信息反馈方式分析 　　【摘 要】阐述自动控制对三代核电安全性的重要性，闭环控制对于调节阀阀位的要求，介绍了阀位信息反馈的几种方式，并综合安全性和经济性提出了调节阀阀位信息反馈方式的建议。 　　【Abstract】This paper expounds the importance of automatic control to the safety of the three generation nuclear power and the requirements of the closed loop control on the valve position of the regulating valve. Then it introduces several ways of valve position information feedback， and puts forward some suggestions on the feedback mode of valve position information of regulating valve with the combination of security and economy. 　　【?P键词】自动控制；调节阀；阀位信息；位置指示器 　　【Keywords】automatic control； contract valve； valve position； position sensor 　　【中图分类号】TP214 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2018）02-0150-02 　　1 引言 　　随着核电安全要求的不断提高，对于自动控制的要求也随之增强。电动驱动机构在三代核电中阀门上的应用也更加广泛，尤其在核岛范围内的阀门上，更是大面积取代驱动机构。为实现自动控制，通过电动驱动机构中电机转动的圈数来反馈阀门的位置成为一种技术选择，此装置一般称为电位计。某电站在进行冷态工程试验时发现部分对调节精度要求较高的调节阀在手动或自动模式动作过程中，出现阀位反馈跳变的现象，当阀门处于自动控制模式时，此现象造成阀门操作不精确。 　　2 闭环控制中阀位信息的重要性 　　闭环控制系统亦称反馈控制系统，这是一种最基本的控制系统。在闭环控制系统中，被控信号以反馈方式送入调节器的输入端，作为不断引起控制作用的依据，而控制的目的是尽可能地减少被控量与其设定值之间的偏差。 　　阀位测量在工业过程控制中起着非常大的作用，准确、及时的测量阀门阀位，直接决定调节系统调节的准确性、快速性、稳定性等指标。测量信号的可靠性和准确性是决定自动控制系统品质的基础。 　　此电站中有近百台电动调节阀需要参与闭环控制。在阀门调试过程中，发现部分阀门实际开度和阀位测量开度不对应，阀门向关闭方向偏差呈偏大趋势；实际操作阀门时，发现当阀门从开向关，或者从关向开的过程中，存在一定比例的阀门行程操作但阀位显示无变化，即阀位测量回程存在死区的现象。 　　3 原因分析 　　此电站调节阀的阀位是通过电动头中的电位计反馈。电动头的转动通过联轴器连接阀杆，将电动头螺杆螺母的转动转换为阀杆的直线运动，电动头的转动同时改变电位计中电阻丝电阻值（类似滑动变阻器），最终电位计输出4-20mA电流，建立电流和阀位的线性关系。 　　根据事件描述和电位计的工作原理，对直接原因、间接原因和根本原因分析如下： 　　3.1 直接原因 　　厂家的电动调节阀未设计单独的位置指示器，使用电动头自带的电位计反馈阀位信号。电动头电位计是通过电动头的转动信号计算阀门行程，此信号经过多级齿轮传动存在偏差。 　　3.2 间接原因 　　部分核岛电动调节阀参与闭环控制，闭环控制对于阀位信号精度要求相对于一般阀门更高，导致电动头反馈的阀位信息无法满足要求。 　　闭环调节系统的原理如图三所示。被调量水位N由变送器MD测出，与设定值N0 比较，偏差信号送往调节器R，改变执行机构V 阀开度以增、减给水流量，维持水箱水位为设定值。闭环调节系统就是按被调量进行调节的系统，调节精度高。 　　在电动调节阀处于自动模式时，过程控制设定量与感应器测得系统的实际量进行对比，通过PID（比例积分微分控制系统）计算出阀门需要调节的阀位值，包括开或关的量以及开关的速率。阀门的位置指示器反馈阀位，设定值（被调量）和阀位信息不断被反馈给控制系统，进行调节。 　　在电动调节阀正、反向控制过程中，因死区原因，阀门在死区的行程内，阀门开度指令信号和阀位测量信号无变化，无法实现精确调节。 　　实际调节过程中，当被调量与设定值偏差较小，需要反方向小范围调节阀门，经过一个调节过程后，因死区的存在，必然使阀门实际动作行程大于