单交叉口信号配时动态优化.pdfVIP

公路交通技术 2010年4月 第2期 TechnologyofHighwayandTransportApr．2010 No．2 单交叉 口信号配时的动态优化 梁 骁 ，殷勇辉 ，吴 颜 f1．华东理工大学机械与动力工程学院，上海 200237；2．华东理工大学资源与环境工程学院，上海 200237) 摘 要：为了缓解城市交通压力，根据实时单交叉 口交通数据 ，利用模糊控制理论，结合matlab软件，以缩短车辆 平均延误时间为 目标，对各个相位的信号配时进行动态优化，使单交叉 口的绿灯时间及周期成为可变参数。仿真结 果表 明。与传统信号控制方式相比，本文所提 出的交通信号配时控制效果更好 ，车辆平均延误时间更少。 关键词 ：单交叉 口；平均延误时间；模糊控制 ；信号配时 文章编号：1009—6477(2010)02—0125—03 中图分类号：U491．23 文献标识码：A DynamicOptimizationforSignalTimingatSingleCrossings LIANG Xiao，YIN Yonghui，WU Yan Abstract：Inordertoalleviatethepressureonurbantraffic，thispaperwithanobjectiveofshorteningthe averagedelaytimeofvehiclesimplementsthedynamicoptimizationforsignaltimingofvariousphases by meansoffuzzy controltheory in combination with MATLAB software in accordancewith the rea1．timertafficdataatsinglecrossingstomakethetimeandperiodofgreenlightatsinglecrossings becomevariableparameters．Theresultofemulationshowsthatthecontroleffectoftrafficsignaltiming proposedinthispapercomparingwiththeconventionalsingalcontrolmodesisbe~erandshortensthe averagedelaytimeofvehicles． Keywords：singlecrossing；averagedelaytime；fuzzycontrol；sing altiming 城市交通拥挤往往突出地表现在交叉 口处 ， 选择交通路 口为东南西北 4个方向，每个方 80％以上 的延误集 中在交叉 口[tl。由于交通流的随 向有直行和独立左转车道(根据交通规则，右行可 机性和道路的多样性 ，建立合适的数学模型对之进 不作考虑)。在每条车道上游和下游(停车线)埋设 行描述比较困难 ，且通过数学模型所得的交通信号 信号检测器以构成一个检测区，其中上游检测器 控制参数是固定不变的，而交通信号控制参数应该 用于检测车辆到达数，下游检测器用于检测该车 是可变的。 道的车辆离开数。检测器对交叉 口各个车道车流 目前，为了解决参数可变的问题，一些学者提 进行实时检测，获取车流量信息 ，为控制系统提 出了变相位变周期的控制方法。当周期选择较长 供必要的数据[41。 时，会出现某一车道因车辆排队长度较其他车道短 当交通流较大时，在保证安全前提下，为了提 而长时间得不到通行权的现象，超出驾驶员的等待 高平面交叉 口的通行能力往往需要进行多相位信号 承受力 】。本文 以相序固定的交叉路 口为研究对 控制 。本文 以4相位双向左转为例介绍模糊控制 象，引入模糊控制理论以解决难以建立