不断进化的新概念复眼车.docVIP

不断进化的新概念复眼车 　　通过4个摄像头360°显示汽车周围的状况。 　　通过2个摄像头测定汽车与障碍物或行人之间的距离，并控制制动器和加速器。 　　利用多个摄像头实现新功能的汽车也将陆续登场。 　　随着低成本车载摄像头和高性能车载处理器的出现，复眼车将会不断进化。 　　 　　通过摄像头进行驾驶辅助的新型车载系统已经闪亮登场，其中有两种系统引人注目。 　　首先是通过显示汽车周围360°的影像来进行停车辅助，并可防止汽车转弯时发生侧倾现象的系统。日产汽车在2007年10月上市的车型中率先采用了这种系统，取名为“环视显示器(Around View Monitor)”。松下电器产业、三洋电机、日野汽车、Clarion等公司也提出了相同的系统方案。另一种则是采用2个摄像头测定汽车与前方障碍物之间的距离，并控制加速器和制动器的防冲撞系统。富士重工业将这种系统取名为“新一代主动驾驶辅助系统(ADA，active driving assist)”，并预定在2008年春实现产品化。 　　这两种系统都是通过采用多个摄像头来实现新的功能，即通过“复眼(Multifaceted Eyes)”促进了车载系统的发展。日产汽车的系统中采用4个摄像头将拍摄到的影像进行合成，然后显示出从汽车上方俯视的画面。由此，驾驶者能够清楚地观察到汽车周围的所有情况，几乎没有死角，停车操作也因此变得更容易、更安全。日产汽车表示：“如果只是在监视器上直接并排显示多个视角的影像，驾驶者可能无法切实理解影像信息，还可能引起混乱。因此，必须对影像进行合成，形成更方便理解的俯瞰画面。”富士重工业的系统中采用了2个摄像头作为立体摄像头，以测定距离。这样，以往用于测定距离的毫米波雷达就不再需要了。 　　根据这些产品可推测出，复眼车载系统在今后5年内必将取得更大的发展。而且，用于观察车辆周围状况的周围视野辅助系统在5年后将以更低的价格用于200万日元(约合13.6万元人民币)以下的汽车。目前，各公司也正在开发通过图像识别技术探测周围障碍物并发出警报的新功能。 　　只采用2个摄像头的防冲撞系统的可测定范围也将大幅延长。相对于目前约100m的识别距离，今后可能将会延伸到200m左右。 　　 　　周围视野辅助系统：低价格和图像识别功能 　　 　　日产汽车之所以能够领先于其它公司实现周围视野辅助系统，是因为其系统中使用了大量昂贵的零部件。不过，在今后5年内，采用低价零部件的系统将会陆续登场。同时，摄像头的价格也会下降。因此，具有相同功能的系统在5年后的成本大约可降低为目前的一半。 　　据推测，日产汽车的环视显示器的零部件成本大约为5万日元(约合3400元人民币)，其中占很大比重的是索尼公司生产的特殊摄像头模块，其价格高达6000日元―8000日元(约合408元―544元人民币)。这种CMOS摄像头的特点是：水平方向的视角在180°以上，摄像头模块内集成有DSP，可进行失真补偿、视点转换等运算。除了日产汽车的Elgrand外，日野汽车在新车的试制阶段也采用了这种CMOS摄像头。 　　与此相对，松下电器产业和三洋电机目前正在开发用于后方视野辅助的低价车载CCD摄像头系统。摄像头是在上世纪90年代后半期开始被用于汽车的，当时主要采用的是后方视野辅助系统，用于将汽车后方的影像显示到监视器中。该系统在2000年以后得到迅速普及，车载摄像头出货量的年增长率超过30％，其价格也得以大幅降低。最初，30万像素的黑白CCD摄像头的价格超过了1万日元(约合680元人民币)；而现在，30万像素的彩色CCD摄像头的价格只有4000日元―6000日元(约合272元―408元人民币)；5年后，预计车载CCD摄像头的价格将会降低到2000日元―3000日元(约合136元―204元人民币)，相当于目前价格的一半。到那时，4个摄像头的价格大约仅为1万日元(约合680元人民币)，包括电子控制单元(ECU)等在内的系统成本约为2万日元(约合1360元人民币)。如果周围视野辅助系统的成本能够控制在2万日元左右，那么，它就能很容易地装备到销售价格在200万日元(约合13.6万元人民币)以下的汽车中。 　　日产汽车的环视显示器系统中采用了声波导航测距系统来探测周围的障碍物。汽车的四个角上装备有声波导航测距系统，能够根据汽车和障碍物的距离，判断危险程度并提醒驾驶员注意。声波导航测距系统的探测距离通常被设定为60cm，如果障碍物与汽车之间的距离小于60cm，监视器上会出现文字提醒；如果距离小于30cm，系统便会发出声音警报。另外，系统的探测范围可以更改，最大可设定为1m。 　　松下电器产业、三洋电机、日野汽车目前正在开发的系统都没有采用声波导航测距系统，而是采用了图像识别技术来探测障碍物。据估计，这几家