无人作战系统之十三MACE2欧洲地面无人作战平台新锐.docVIP

无人作战系统之十三MACE2欧洲地面无人作战平台新锐 　　2009年底，英国MIRA公司MACE2轻型地面无人车辆在“防务车辆越野性能展(Defence Vehicle Dynamics Off Road Show)”上亮相，其被认为是欧洲防务企业近年来开发的最先进无人作战车辆。MACE2是MIRA公司开发的第二代高智能无人作战车辆，采用模块化设计，具有搭载不同配置成为多种装备平台、具备多种用途的能力。研发MACE2的初衷源于英国军队近年来越来越多地涉及反恐地面战场，在这类高危的地面战场中往往需要投入威慑性的装备，而陆军传统的重型装备并不适用。由此，英军将目光投向易于部署、智能化、经得起损耗的无人作战车辆。MACE2正是在这种背景下成为MIRA公司冲击军用市场的新锐―― 　　 　　提及英国MIRA公司，很少有人把它和BAE系统公司、莱茵金属公司这类欧洲防务巨头相提并论。但事实上该公司是一家有着60多年历史的老牌制造企业，拥有丰富的地面车辆研发、测试和生产能力，只是以往产品多侧重民用市场，故在军品领域的知名度不算太高，但这并不妨碍共军品为军方所青睐，比如该公司就曾参与制造了英国皇家陆军的“武士”系列步战车。 　　众所周知，欧洲企业一惯苛求产品的环保性能，而以民品起家的MIRA公司在混合动力、电磁兼容等方面颇有建树，MACE2身上就融合了这些先进技术。MACE2的成功并非一朝一夕，它继承了该公司以往设计的MACE1无人车的优秀血统。2008年8月，MACE1曾拔得英国国防部举办的无人车辆验证选拔赛的头筹，并荣获“最具前途无人作战车辆”称号。MACE2在改进了上一代产品存在的不足后，在易用性、性能等方面取得了新突破。 　　 　　聪明的“大脑”：领先的智能控制系统 　　 　　MACE2无人作战平台的车载控制系统具有半自动和全自动两种操作模式。在半自动模式下，操作人员通过一块显示屏获取车载全向视频传感器拍摄到的周围环境信息，并通过操作面板遥控车辆的行驶和车载设备的操作，其最大摇控距离达5km，最小转弯半径为2.5m。在演示中，一名操作人员可同时完成2～3辆MA CE2的操作，使部队可以最少的人力完成以往需更多人员和装备才能完成的常规侦察、巡逻任务。 　　在全自动模式下，车载自动驾驶仪则根据事先规划好的行车路线自动完成巡逻、越障等动作。在执行任务的过程中共智能化水平甚高，比如，MACE2能根据GPS定位信息与规划路线进行比较，对行进路线上难以跨越的障碍物，能绕过后自动修正偏差并重新返回预定路线；此外，MACE2还能通过摇控设备在任务进程中重新规划巡逻路线，这使其运用更加灵活。不过，它的“智能”是建立在事先规划的基础之上的，这种智能驾驶能力距要求更苛刻的真实战场仍有差距，无法完成需更复杂判断的动作，如无法向反恐战场上藏身于平民中的武装分子开火。 　　MACE2的全自动操作模式又可具体分为两种。一种是“巡航点”模式，可对指定区域作详细侦察，车辆会始终沿指定路线行进。规划线路也非常简单，既可在任务前规划，也可在任务进行中临时规划；既可通过摇控器的触摸面板瞬间完成，也可通过卫星或战场无人机进行越级指派。另一种是“区域控制”模式，在此模式下，车辆需配置多种感知设备，适于执行巡逻或清除指定地域的简易爆炸物(IED)任务。 　　 　　强健的“心脏”：高效环保的动力系统 　　 　　MACE2的混合动力系统也极富特色，它采用MIRA公司早已非常成熟的H4V插入式混合四驱动力系统，具有加速快、低油耗、低排放等特点，最高时速可达128km／h，以常规速度行驶时可轻松跟随典型的有人地面车辆――英国皇家陆军规定在阿富汗战场上，巡逻车队的时速在50km／h左右。MACE2还具有收放自如的变速能力以及搭载多种探测、预警或作战攻击设备的弹性配置，在担负前沿、侧翼警戒任务时具有十分突出的优势。 　　一般来说，混合动力技术尤其适用于地形复杂、频繁战术机动以及需经常启动和停止的战场环境中，并且低速行驶时噪声极低、红外特征小，非常适合轻型侦察车辆采用。对于大型重型车辆而言，由于目前储能技术仍未获得突破性进展，故限制了混合动力技术在大型重型车辆上的应用，MACE2属轻型无人车辆，和混合动力技术结缘正好最大限度地发挥其自身特长。 　　MIRA公司率先应用于民用车辆的30Kw磷酸锂离子电池也被应用于MACE2上，这种电池采用纳米技术，储能密度较传统锂离子电池有不少提升。对于MACE2这类轻型无人车辆而言，只需装载一块这种电池就能行驶很长时间(具体时间、里程数据目前不详)。 　　高效电池配合独立四驱底盘正是成就MACE2惊人机动性的关键。MACE2的底盘采用MIRA公司擅长的四轮驱动技术，越野性能优越，无论是翻越障碍、过深沟，还是涉水、爬坡能力都超过